Актуатор дверей автомобіля - поняття та функціональність

Коли ми сідаємо в свій автомобіль щодня, ми, швидше за все, рідко замислюємося про складність та різноманітність технічних систем, які роблять нашу поїздку комфортною та безпечною. Однією з таких систем є актуатор дверей автомобіля. Можливо, ви ніколи не чули цього терміну або не знаєте його точного значення, але ви, напевно, стикалися з його роботою і навіть покладалися на нього, не знаючи про його існування.

Актуатори дверей – це різноманітні пристрої, які забезпечують рух дверей вашого автомобіля: відкривають, закривають та утримують їх у потрібному положенні. Вони можуть бути механічними або електричними, гідравлічними чи пневматичними – все залежить від конкретної моделі та комплектації вашого автомобіля. Але незалежно від виду, актуатори виконують своє завдання з високою точністю та надійністю.

Деякі люди, які користуються своїм автомобілем щодня, можуть запитати: навіщо мені потрібні актуатори? Вони ж просто відчиняють і зачиняють двері, і обійтися без них досить просто. На перший погляд це може здатися таким. Однак, як тільки ви зіткнетеся зі складною або автоматизованою системою відчинення дверей, ви виявите, наскільки зручні та корисні актуатори. Вони дозволяють відчиняти двері самостійно, торкаючись кнопки на пульті дистанційного керування, або навіть автоматично при наближенні до автомобіля з ключами в кишені.

Актуатор дверей автомобіля: основні функції та пристрій

Основна функція актуатора дверей - управління відкриттям та закриттям дверей автомобіля.Воно здійснюється за допомогою електричного або гідравлічного механізму, який переміщує двері до потрібного положення. Таким чином, актуатор забезпечує доступ до салону автомобіля, а також захист пасажирів від зовнішніх загроз.

Пристрій актуатора дверей включає кілька ключових компонентів. Одним з них є електричний або гідравлічний двигун, який перетворює енергію у рух. Крім того, актуатор зазвичай має механізм, який перемикає рух двигуна на двері, наприклад через систему важелів або шестерень. Також актуатор може бути оснащений сенсорами та датчиками, які контролюють положення дверей та забезпечують безпеку пасажирів.

Одним із важливих аспектів функціонування актуатора дверей є електричне або гідравлічне керування. У разі електричного актуатора управління здійснюється за допомогою електричного сигналу, який надходить від центрального блоку управління автомобіля. Гідравлічний актуатор, у свою чергу, використовує тиск рідини, що передається від гідравлічної системи автомобіля.

Таким чином, актуатор дверей автомобіля відіграє важливу роль у забезпеченні безпеки та комфорту пасажирів. Він виконує функцію керування відкриттям та закриттям дверей, використовуючи електричний або гідравлічний механізм. При цьому, актуатор має комплексний пристрій, включаючи двигун, механізм перемикання, а також датчики і сенсори для контролю положення дверей. Цей компонент автомобіля забезпечує безпеку та зручність використання, роблячи подорож на автомобілі більш комфортною та надійною.

Різновиди активаторів дверей та їх особливості

Коли мова заходить про двері автомобіля, важливу роль відіграють активатори, які відповідають за її керування та функціонування. Залежно від конкретних потреб та особливостей кожного автомобіля можуть використовуватися різні різновиди активаторів, кожен з яких має свої унікальні особливості та переваги.

Електричні активатори

• Електричні активатори дверей є одними з найпоширеніших в автомобільній промисловості.
• Вони забезпечують надійне та швидке відкриття та закриття дверей за допомогою електричного живлення.
• Електричні активатори дозволяють керувати дверима за допомогою перемикача в салоні автомобіля.
• Вони забезпечують ефективну систему блокування, що підвищує безпеку автомобіля.

Пневматичні активатори

• Пневматичні активатори дверей використовують стиснене повітря для створення потрібного тиску та переміщення дверей.
• Вони відрізняються високою надійністю та ефективністю навіть в екстремальних умовах.
• Пневматичні активатори часто використовуються на комерційних автомобілях, таких як вантажівки та автобуси, де потрібна потужна система відкриття та закриття дверей.
• Вони також можуть бути використані в автомобілях для людей з обмеженими фізичними можливостями, забезпечуючи зручність та доступ для всіх користувачів.

Гідравлічні активатори

• Гідравлічні активатори дверей використовують рідину під високим тиском для відкриття та закриття дверей.
• Вони відрізняються високою реакційною здатністю та швидкістю роботи.
• Гідравлічні активатори широко використовуються в спортивних та розкішних автомобілях, де потрібна швидка та плавна система керування дверима.
• Вони забезпечують чудову продуктивність та комфорт під час відкриття та закриття дверей.

Вибір відповідного активатора дверей автомобіля залежить від конкретних вимог та функціональності транспортного засобу. Кожен різновид активатора має свої унікальні переваги і може бути ефективним рішенням для забезпечення зручності, безпеки та ефективності використання автомобіля.

Технічне обслуговування та ремонт актуаторів дверей автомобіля

Технічне обслуговування:

У ході технічного обслуговування актуаторів дверей автомобіля здійснюється комплекс заходів, спрямованих на їх підтримку у працездатному стані. Одним із основних завдань такого обслуговування є перевірка працездатності актуаторів та виявлення можливих проблем чи дефектів. Також проводиться очищення актуаторів від бруду, пилу та інших забруднень, які можуть негативно вплинути на їхню роботу. Регулярна перевірка стану проводів та роз'ємів, пов'язаних з актуаторами, також є важливою частиною технічного обслуговування.

Крім того, необхідно стежити за цілісністю та правильною роботою кріпильних елементів актуаторів. При необхідності регулюється положення актуаторів, щоб забезпечити точну взаємодію з іншими механізмами дверей автомобіля. Технічне обслуговування також включає змащення рухомих частин актуаторів для запобігання їх зносу і корозії.

Ремонт:

У разі виявлення несправностей або поломок актуаторів дверей необхідно провести їх ремонт. Ремонт може включати заміну дефектних деталей, відновлення пошкоджених проводів або роз'ємів, а також регулювання та мастило актуаторів.При виконанні ремонту необхідно дотримуватися вказівок виробника автомобіля та використовувати якісні запасні частини.

Технічне обслуговування та ремонт актуаторів дверей автомобіля є невід'ємною частиною загального догляду за автомобілем та дозволяють підтримувати безпеку та комфорт під час використання. Регулярне обслуговування допомагає запобігти виникненню серйозних проблем, а своєчасний ремонт дозволяє швидко відновити функціональність актуаторів та продовжити їх термін служби.

Зараз читають:

Як працює актуатор?

Актуатор турбіни – це пристрій, який відкриває або закриває клапан скидання тиску вихлопних газів або регулює положення лопаток у турбокомпресорах із змінною геометрією. Воно буває пневматичне чи електронне, тобто керується повітрям чи електронікою.

Його призначення – регулювати продуктивність турбокомпресора. Робиться це у різний спосіб, залежно від типу турбіни. У простих типах - відкривається або закривається байпас вестгейта і труїться тиск крім крильчатки гарячої частини. Тобто, вихлопні гази проходять не через робоче колесо, а вилітають повз нього у вихлопний колектор.

У турбонагнітачах із змінною геометрією, актуатор регулює положення лопаток тієї самої геометрії. При певних режимах роботи двигуна він повертає лопатки в потрібному напрямку. Тим самим змінюється напрям руху вихлопних газів щодо лопатей турбоколеса. Це змінює продуктивність турбоагрегату.

Висновок. Актуатор у турбіні є важливим елементом. За його несправності турбокомпресор не працює належним чином: спостерігається передув або недодув повітря.Двигун втрачає потужність, збільшується витрата палива. Простими словами – мотор із турбованого перетворюється на атмосферний.

Типи та види актуаторів

Актуатор – виконавчий механізм приводу замка. Будь-який подібний механізм укладено у пластиковий корпус, а всередині нього встановлений електродвигун. Двигун має два контакти, дроти від яких виведені назовні.

Актуатор замку дверей (двопровідний)

Два силові дроти іноді доповнені двома або трьома сигнальними шнурами, які підключені до перемикачів. Модуль, оснащений такими опціями, зазвичай реалізований за такою схемою:

Актуатор замку водійських дверей

Сигнальних проводів може бути 4-5, але суть тут інша: ці кабелі будуть замкнуті, коли привід переведений в одне з фіксованих положень. А цих положень зазвичай два: повністю відчинено, замкнено.

Важливо зрозуміти логіку роботи мікрика: доки тяга не засунута повністю, тумблер залишається у положенні «відкрито». І навпаки: інше положення тумблер займе, якщо стрижень видавлений до кінця. Простіше уявити, що перемикання відбувається вже після зупинки стрижня. Більше тут додати нічого.

Підключення мікрокрику, вбудованого в актуатор, передбачено лише в деяких моделях сигналів. І для всіх дверей, крім водійської, підходять двопровідні приводи (без перемикачів).

Стандартний набір для седана

У будь-якому випадку один 5-провідний актуатор краще купити. До речі, опір кожного двигуна дорівнює 5 Омам (розрахуйте сумарну силу струму). Вдалої покупки!

Призначення актуатора в автомобілі

У випадку актуаторами прийнято вважати електромеханічне пристрій, що містить у собі певний набір базових вузлів, необхідні виконання перетворення електросигналу у фізичне переміщення з певним зусиллям:

• виконавчий електродвигун, компактний, але потужний завдяки значній частоті обертання;
• знижуючий редуктор, великі обороти ротора електромотора непридатні для безпосереднього виконання завдання, швидкість переміщення зменшується в багато разів, при цьому в стільки ж збільшується зусилля, що розвивається;
• потенціометр зворотного зв'язку, через нього електроніка дізнається, в яке кутове положення став вихідний сектор актуатора;
• корпус із кріпленнями, електричний роз'єм.

Виходить деякий відносно універсальний пристрій, залежно від силових характеристик, здатне вирішувати завдання керування вузлами автомобіля, наприклад, автоматичним зчепленням, клапаном вестгейту агрегату турбонаддува або найпростішим дверним замком.

Центральний замок дверей

Типове застосування актуатора, відоме більшості автовласників, – це електропривод замку дверей. Для організації системи центрального замку необхідно сформувати сигнал при відкриванні або закриванні одного з дверей і передати його на інші.

А коли така система вже є, можна повністю усунути з неї механічний ключ і виконати її повністю електронної.

З механіки залишаться лише перетворювачі з електромоторами та редукторами, які, отримавши сигнал, докладуть зусилля до тяги замка.

Зчеплення

Набагато потужніша конструкція виконує практично подібні завдання в механізмі керування автоматичним зчепленням.

Такі коробки передач серед автомобілістів називаються роботами, третя педаль при цьому у водія відсутня.

У потрібний момент електронний блок управління коробкою формує сигнал на вичавлення зчеплення (або навпаки, на замикання у випадку з нормально вимкненим зчепленням), який треба реалізувати, приклавши значну силу до вижимного підшипника через вилку. Цим також займається відповідний актуатор.

Турбіна

Агрегат турбонаддува має надмірну потужність для забезпечення двигуна повітрям за максимального навантаження. У

в більшості випадків великий тиск наддуву не потрібен, але турбіна справно його створювати, особливо якщо витрата повітря мала.

Щоб уникнути такої ситуації, що називається «передувом», використовуються два способи – перепуск вихлопних газів повз гарячу крильчатку (вестгейт), або зміну геометрії турбіни з гарячого боку.

У кожному разі при цьому є деяка тяга, яку треба контрольовано впливати у діапазоні заданого переміщення.

Раніше цим займалися пневматичні або гідравлічні пристрої, зараз все зводиться до встановлення турбіни актуатора. З його допомогою комп'ютер керування двигуном завжди може забезпечити строго потрібну величину тиску, віддаючи необхідну потужність і не допускаючи навантажень.

Підключення та налаштування сигналізації

Основний блок сигналу повинен містити два реле. Одне з них замикається, коли замки потрібно відкрити, друге призначене для відмикання. Замикання контактів відбувається так: 0,8 с. обмотку підключають до живлення, потім відключають. І за цей період актуатори спрацьовують. Для цього випадку є базова схема.

Схема для Mongoose 3D

Звертаємо увагу на те, як повинен поводитися мікроперемикач:

1. Коли «замкнено» повністю, маси на дроті немає;
2. У всіх інших випадках шнур повинен бути підключений до маси.

Будемо говорити про актуатора, забезпеченого 5-ма проводами. Підключення реалізують так: потрібно видзвонити сигнальні дроти, а потім до маси підключають один шнур. Другий залишається вільним, а загальний контакт з'єднують із дротом, що йде до сигналки (на схемі він «сірий»).

Актуатор з мікроперемикачем, пристрій

Можна нічого не дзвонити, а просто розібрати актуатор. Якщо не шкода, звісно.

Важливо знати: в автомобілі будь-які монтажні роботи проводять тільки з відключеною клемою АКБ (йдеться про «мінусову» клему).

Силові дроти з'єднують скручуванням, а точки з'єднань ізолюють. Двигуни актуаторів включають "в паралель". А хто вирішить виключити запобіжник, нехай нарікає на себе. До речі, монтаж силових кабелів краще доручити досвідченому електрику.

Програмування основного блоку, перевірка

Підключили ми все правильно, а запрограмувати сигнал забули. Відкривши інструкцію, бачимо, що сірий кабель йде до входу, що програмується, а за замовчуванням він працює в режимі «кінцевика». Очевидно, що вхід потрібно переключити в інший режим, і такий варіант в інструкції розглянуто:

Скріншот керівництва Mongoose 3D

Нам потрібна опція «2-3», яку ми переведемо на значення «2». Тривалість керуючого імпульсу (опція "1-2") нехай залишиться у значенні "0,6".

Виконавши все, як вище, можна буде спостерігати наступний ефект: сигналка виконує функції ЦЗ. Натиснувши на собачку водійських дверей, ми замикаємо всі замки. Що нам і потрібно. А без перепрограмування основного блоку навряд чи вийшло б щось.

Подача напруги живлення на 2 секунди або більше виводить актуатори з ладу.

Важливо пам'ятати: тривалість імпульсів, що управляють, не можна робити занадто великий. Важко зрозуміти, навіщо розробники встановили значення, що дорівнює 4-м секундам. І хоча за умовчанням воно не використовується, помилитися з програмуванням є можливість. Будьте уважні!

Актуатор зчеплення

Роботизовані трансмісії на сьогоднішній день встановлюють навіть на бюджетні автомобілі (Тойота, Пежо, Сітроен, Сузукі та інші, чиї власники найчастіше стикаються з проблемами в їх роботі). До складу системи входить багато деталей, одними з яких є актуатор перемикання передач та актуатор зчеплення. Вони дозволяють перемикати передачі в автоматичному режимі

Опис роботи

Актуатор зчеплення - електромеханічний пристрій, що виконує роботу зі стиснення пружини диска зжимання. Воно працює відповідно до команд, що надходять від блоку управління трансмісією. Корпус актуатора і двох половинок. Усередині встановлений вал із черв'ячною шестернею. У процесі роботи на нього діють три сили - сила в черв'ячному зачепленні, сила компенсаційної пружини, а також сила, яка походить від кошика зчеплення.

Актуатор зчеплення у розрізі

При надходженні сигналу від блоку управління відбувається переміщення валу, який через робочий механізм рухає кошик зчеплення. Однак, як показує практика, саме актуатор зчеплення частіше за інші деталі в системі автоматичної трансмісії виходить з ладу, позбавляючи автовласника можливості використовувати машину.

Причини виходу з експлуатації актуатора

Найчастіша причина поломки - вихід з ладу втулок, встановлених на осі черв'ячної шестерні актуатора. Вони забезпечують обертання шестерні при вичавленні кошика зчеплення.Щоб зменшити тертя, виробники наносять на втулки тефлонове покриття. Проте ресурс роботи втулок досить малий і становить близько 100 тисяч кілометрів пробігу. Після цього можливість виходу актуатора з ладу істотно зростає. Справа в тому, що в процесі експлуатації без тефлонового покриття сили тертя зростають настільки, що актуатор просто перестає функціонувати.

При переміщенні шестірні актуатора компенсаційна пружина стискається, роблячи велике зусилля на вал і втулки. Це значення становить 100...150 кг на кожну втулку в залежності від моделі механізму, що використовується. З огляду на невеликий діаметр втулки стає зрозумілим, чому вони з часом виходять з ладу.

Крім того, вал актуатора повертається на незначний кут. Тому мастило не передається на контактні лінії взаємодії валу зі втулкою, через що шарнір працює на суху.

Методи відновлення працездатності актуатора зчеплення

Найпоширенішим і доступнішим методом ремонту є заміна заводських втулок, які стали непридатними на точені бронзові або латунні втулки.

Підшипники для заміни

Інший варіант - купівля втулок китайського виробництва, подібних до оригінальних. Однак так краще не чинити, оскільки їхня якість далека від ідеалу, і не дозволяє їм довго функціонувати в актуаторі. Ремонт передбачає заміну виточених втулок, а також усунення виробітку на валу актуатора зчеплення. Це робиться для того, щоб досягти плавного і рівного ковзання між згаданими деталями.

Буде цікаво➡ Як вибрати датчик температури рідини, що охолоджує. Чим небезпечна поломка датчика температури охолоджуючої рідини

Однак найкращим методом ремонту актуатора є заміна втулок на кулькові підшипники. Вони забезпечують необхідну твердість, плавність кочення, а також мають своє власне мастило, яке постійно знаходиться в їхньому корпусі. При заміні втулок на підшипники споживаний актуатором робочий струм знижується більш ніж 2 разу.

Ремонт актуатора зчеплення

Актуатор турбіни

Незважаючи на більш відповідальні функції, пристрій переміщення заслінки вестгейта або зміни геометрії крильчаток виконано приблизно на тому ж рівні надійності.

Є електромотор, редуктор, датчик зворотного зв'язку. Корпус значно потужніший, що пов'язане з напруженим тепловим режимом.

Часто виходить із ладу система зовнішніх тяг із наконечниками від актуатора до заслінок. Це перевіряється за наявності нештатного люфту у цих відкритих з'єднаннях.

Відмовляють сервоприводи, де зношуються мотори, редуктори та потенціометри. Можливість ремонту залежить від доступності запчастин. Прилад, що довго пропрацював, розумніше замінити в зборі.

Для перевірки використовується сканер із дилерською програмою або її аналогом. Запускається тест відповідного виконавчого устрою.

Адекватність реакцій контролюється візуально, за точністю і плавністю переміщення тяги, або датчиками через сканер. Регулювання тиску має відбуватися у штатному діапазоні.

Коли вестгейти мали пневмопривід, їх було досить складно регулювати, але зараз робота актуатора контролюється ЕБУ через зворотний зв'язок датчиків. Тому лише в окремих випадках може знадобитися регулювання початкового положення тяги після заміни пристрою

Лінійні актуатори - основні положення, як працює лінійний актуатор

Ця оглядова стаття дає загальні уявлення про принципи роботи лінійних актуаторів та розрахована на тих, хто тільки починає роботу з ними. Якщо Ви належите саме до цієї категорії читачів, ми сподіваємося, що стаття дасть Вам необхідну інформацію та допоможе у виборі відповідного актуатора для вирішення поставленого завдання.

Датчики для актуаторів

Датчики для актуаторів

Датчиками називають пристрої, що створюють корисний вимірювальний сигнал на основі фізичного процесу, що відстежується. Найчастіше цим процесом є лінійне переміщення актуатора, тобто датчик відстежує положення рухомого елемента – штока чи каретки. Датчик лінійного переміщення може безперервно передавати інформацію до системи управління або спрацьовувати у певних положеннях. Таким чином, забезпечується контроль над актуатором при його роботі, тобто під час виконання виробничих процесів та вирішення інших завдань. Використання актуаторів з датчиками дозволяє досягти точного та ефективного управління та повністю розкрити переваги актуатора як електроприводу.

Далі розглянемо основні типи датчиків для актуаторів.

Кінцеві вимикачі, кінцеві датчики

Це регульовані механічні датчики, що розмикають або замикають електричний ланцюг у певному положенні актуатора. Нормально розімкнений датчик при спрацьовуванні замикає ланцюг, і по ньому може протікати струм, а замкнутий нормально - розмикає, і струм не протікає. Вони можуть встановлюватися як на лінійно переміщається, так і на елементі, що обертається. Регулювання кінцевих вимикачів дозволяє обмежити довжину ходу актуатора по обидва боки до необхідного діапазону.

Безконтактний напівпровідниковий магнітний датчик, що дозволяє відстежувати відносне положення актуатора. Рівень вихідного сигналу залежить від зміни магнітного поля між нерухомим датчиком і рухомою пластиною при їх переміщенні один щодо одного. За допомогою датчика Холла можна реалізувати зворотний зв'язок за положенням і тим самим забезпечити гнучкість керування актуатором.

Потенціометр є змінний резистор, опір якого залежить від кутового або лінійного зсуву між рухомим і нерухомим елементами. Нерухливий контакт закріплений з одного кінця резистивної котушки або пластини, а рухомий (щітка) переміщається нею. До потенціометра прикладається опорна напруга і за зміни його опору змінюється сила струму, що є вимірювальним сигналом. Потенціометр – аналоговий датчик, значення опору якого однозначно залежить від переміщення та унікально в кожному положенні.

Геркон (герметичний контакт)

Безконтактний електромеханічний магнітний датчик Усередині герметично запаяного скляного корпусу геркона знаходяться язичкові контакти, що замикаються під час піднесення магніту. Геркон простий, довговічний, безшумний, але тендітний і має помірну швидкодію.

Датчики доступні більшості наших актуаторів, для кожної конкретної моделі вони вказані в списку опцій. Звертайтеся до наших досвідчених фахівців, вони мають глибокі і великі знання в галузі лінійних приводів і зможуть дати необхідні рекомендації щодо вибору датчиків.

Як підібрати лінійний актуатр

Щоб вибрати відповідний лінійний актуатор, необхідно визначитися з основними вимогами системи:

• швидкість переміщення (м/с, мм/хв, см/хв, мм/с тощо)
• зусилля переміщення (штовхання/втягування) (Н, кгс)
• довжина ходу (мм, см, м)
• напруга живлення (12В, 24В, 220В)
• поздовжнє або поперечне розташування двигуна

Як зробити спритний лінійний привід з мотор-редуктора та старого дисководу

Для управління різними агрегатами в іграшкових машинах потрібний лінійний виконавчий механізм (привід, актуатор). Наприклад, щоб керувати стрілою ковша на екскаваторі, потрібна деяка подоба гідравлічного циліндра, що працює від низьковольтної напруги.

Зробити такий лінійний привід, до того ж дуже швидкий і спритний, можна зі старого комп'ютерного двох з половиною дюймового дисководу. Там є черв'ячна передача з широким кроком різьблення.

Дивіться відео

Електричний лінійний привід: як зробити актуатор своїми руками

Лінійні приводи використовуються у всіх сучасних крутих девайсах: 3Д-принтери, лазерні різьбярі, ЧПУ. Одним з основних факторів, що впливають на вартість лінійних актуаторів, є лінійна напрямна, яка складається з компонентів, які підтримують прямий хід керованої частини пристрою (наприклад, набір точних стрижнів та лінійних підшипників).

Ціни на компоненти напрямних можуть змінюватись від десятків до тисяч доларів залежно від їх розміру та точності. Один із способів обійти високу вартість цих компонентів — замінити їх механізмом, який перетворює обертальний рух на прямолінійний. Механізм Саррюса, винайдений в 1853 П'єром Фредеріком Саррюсом, якраз є одним з таких механізмів, які можуть забезпечити ідеально рівний лінійний рух, і для яких не потрібні будь-які довідкові керівництва.

У цьому проекті для створення недорогого механізму Саррюса використовуються прості пластини, надруковані на принтері 3Д або вирізані лазером, а також пластикові «живі» петлі. Потім, щоб змусити їх рухатися, до них додається кроковий двигун NEMA 17 та різьбовий стрижень. Довжина ходу приводу в цьому проекті становить приблизно 254 мм, але більша або менша версія може бути виконана шляхом простої зміни довжини пластин.

Крок 1: Матеріали та пристрої

• Сполучна пластина (4 штуки, надруковані на 3Д-принтері або вирізані лазером у Кроку 2)
• Пластина двигуна (1 штука, надрукована на 3Д-принтері або вирізана лазером у Кроку 2)
• Пластина приводу (1 штука, надрукована на 3Д-принтері або вирізана лазером у Кроку 2)
• Пластикові петлі (6 штук, куплені мною в McMaster-Carr, парт-номер 1637A713)
• Гвинти з плоскою головкою, різьблення 6-32 x 9,5 мм завдовжки (24 штуки)
• Прес-гайка, різьблення 6-32 (1 упаковка з 25 штук, куплені мною в McMaster-Carr, парт-номер 94674A515)
• Гвинти з виїмкою під шестигранник у головці, M3x0.5 x 12 мм завдовжки (2 штуки)
• Шестигранні гайки, M3x0.5 (2 штуки)
• Гвинти з виїмкою під шестигранник у головці, M3x0.5 x 10 мм завдовжки (4 штуки)
• Муфта валу, 5 х 8 мм (1 штука)
• Кроковий мотор NEMA 17 з монтажними отворами з різьбленням M3x0.5 (1 штука)
• Гайка Акме M8 (1 штука)
• Стрижень з різьбленням Акме M8, довжиною 300 мм (1 штука)

• Набір шестигранних ключів
• Викрутка
• Плоскогубці

Крок 2: Друкуємо або вирізаємо сполучні

Використовуючи прикріплені файли, надрукуйте на 3Д-принтері або виріжте на лазерному різьбярі наступні частини:

• Сполучна пластина (4 штуки)
• Пластина двигуна (1 штука)
• Пластина приводу (1 штука)

Свої частини я надрукував сірим пластиком ABS. Якщо ви виріжете частини лазером, то їх товщина повинна скласти близько 6.35 мм. Як матеріал підійде дерево, акрил, МДФ або будь-який інший подібний матеріал.

Я прикріплюю файли STEP для тих з вас, хто хоче внести в проект свої зміни. Якщо ви плануєте використовувати цей електричний привід у реальній машині, вам, ймовірно, буде потрібно додати свої монтажні отвори та/або збільшити/зменшити довжину сполучних пластин відповідно до ваших потреб.

Крок 3: Вставляємо прес-шайби

Вставте шайби в сполучні пластину двигуна і приводу. Зверніть увагу на орієнтацію пластин двигуна та приводу.

Крок 4: Встановіть на сполучні пластини петлі

Встановіть петлі згідно з фотографіями та міцно закріпіть їх чотирма гвинтами з плоскою головкою. Не зірвіть різьблення занадто великим тиском.

Повторіть процедуру і з'єднайте петлею дві сполучні пластини, що залишилися. У вас має вийти два набори з'єднаних пластин.

Крок 5: Встановіть петлі на двигун

Розташуйте пластину двигуна та два набори сполучних як показано на фото. Встановіть дві петлі за допомогою восьми гвинтів із плоскою головкою.

Крок 6: Встановіть петлі приводу

Розташуйте пластину приводу та сполучні пластини як показано на фото. Встановіть дві пластикові петлі за допомогою восьми гвинтів із плоскою головкою.

Крок 7: Встановлюємо гайку Акме

Вставте два гвинти з виїмкою під шестигранник M3 x 12 мм крізь сполучні приводи, як показано на малюнку. Опустіть на них гайку Акме. Закрутіть дві шестигранні гайки M3 поверх гвинтів. Переверніть пластину приводу. Затягніть гвинти, утримуючи гайки плоскогубцями і повертаючи гвинти відповідним шестигранним ключем.

Крок 8: Прикріпіть кроковий двигун

На сполучний двигун за допомогою чотирьох гвинтів з виїмкою під шестигранник M3 x 10 прикріпіть кроковий двигун.

Крок 9: Прикріплюємо муфту валу

Одягніть на вал двигуна 5-міліметрову муфту валу, затягніть гвинти шестигранним ключем.

Крок 10: Встановіть стрижень з різьбленням Акме

Вкрутіть стрижень у гайку Акме приблизно наполовину. Зігніть механізм Саррюса таким чином, щоб ви змогли просмикнути стрижень з різьбленням у муфту валу. Затягніть гвинти на муфті вала відповідним шестигранним ключем.

Крок 11: Запустіть механізм

Збірка лінійного електроприводу своїми руками добігла кінця! Тепер залишилося лише підключити кроковий двигун до контролера, і механізм почне рухатися.