Несправність EBD Range Rover: що це таке і як вирішити проблему

Кожен водій, який володіє автомобілем Range Rover, знає про важливість електронної системи EBD (Electronic Brakeforce Distribution), яка відповідає за розподіл гальмівних зусиль на колесах. Однак, нерідко власники автомобілів стикаються з проблемою несправності EBD, що може суттєво вплинути на безпеку та комфорт водіння.

Однією з основних причин несправності EBD є проблема в антиблокувальній системі (ABS), яка відповідає за управління процесом гальмування. Якщо датчики ABS не працюють належним чином або відбувається збій в електроніці системи, виникає нестабільність у роботі EBD. В результаті автомобіль може погано тримати дорогу при гальмуванні або гальмувати нерівномірно на різних колесах.

Іншою поширеною причиною несправності EBD є зношування або поломка гальмівних дисків або колодок. Якщо гальмівні механізми зносилися або потребують заміни, це може позначитися на правильній роботі EBD та призвести до непередбачуваної поведінки автомобіля під час гальмування. Важливо регулярно перевіряти стан гальмівної системи та замінювати деталі своєчасно, щоб уникнути несправностей EBD.

Вирішити проблему несправності EBD можна звернувшись до кваліфікованих фахівців сервісного центру Range Rover. Вони проведуть комплексну діагностику електронної системи, виявлять причину несправності та здійснять необхідні ремонтні роботи. Якщо несправність пов'язана зі зношуванням гальмівних деталей, фахівці зможуть замінити їх на оригінальні запчастини, що забезпечить максимальну надійність та безпеку в роботі EBD.

Несправність Ebd Range Rover

1. Нерівномірний розподіл гальмівних зусиль: Якщо EBD не працює належним чином, то гальма можуть не натискатися рівномірно на всі колеса автомобіля. Це може призвести до сильного занесення автомобіля або втрати контролю над ним під час гальмування.

2. Довгий шлях гальмування: Якщо система EBD не функціонує, автомобіль може мати більш довгий шлях гальмування. Гальмівні зусилля можуть бути неправильно розподілені, що призводить до неефективного гальмування.

3. Перегрів гальм: Якщо система EBD не функціонує належним чином, деякі гальмівні механізми можуть бути перевантажені, оскільки гальмівні зусилля натискатимуться на них не рівномірно. Це може призвести до перегріву гальмівних дисків та колодок, що негативно позначається на продуктивності гальмівної системи.

Для усунення проблем з EBD на Range Rover рекомендується звернутися до кваліфікованого техніки або сервісного центру. Вони зможуть провести діагностику системи та визначити причину несправності. Після встановлення причини неполадки буде здійснено ремонт або заміну несправних компонентів системи EBD.

Причини несправності Ebd Range Rover

2. Проблеми із проводкою. Іншою можливою причиною несправності EBD Range Rover може бути проблема з проводкою, пов'язана, наприклад, з обривом або окисленням контактів. Це може викликати збої передачі сигналів і, як наслідок, несправність системи EBD.

3. Проблеми із гідравлічною системою. Ще однією можливою причиною несправності EBD може бути несправність гідравлічної системи автомобіля Range Rover. Поломка або витік гальмівної рідини, збої в роботі системи ABS можуть негативно позначитися на роботі системи EBD.

4. Неправильне калібрування. Неправильне калібрування системи EBD також може призвести до її несправності.Калібрування повинно проводитись фахівцем на авторизованій сервісній станції, і якщо воно виконане неправильно, це може призвести до помилок у роботі системи EBD.

5. Невідповідність вимогам виробника. Основною причиною несправності EBD у Range Rover може бути невідповідність вимогам та рекомендаціям виробника щодо експлуатації та обслуговування автомобіля. Регулярне технічне обслуговування та дотримання рекомендацій щодо експлуатації автомобіля допоможуть уникнути проблем із системою EBD.

Вирішення проблеми з Ebd Range Rover

Якщо виникли проблеми з Ebd (Electronic Brakeforce Distribution) на вашому Range Rover, необхідно вжити кількох заходів для пошуку та вирішення проблеми. Наступна таблиця надає список можливих причин несправності Ebd та рекомендації щодо їх усунення:

За наявності серйозних проблем з Ebd, рекомендується звернутися до фахівців сервісного центру Range Rover для детальної діагностики системи та усунення несправностей. Пам'ятайте про необхідність дотримання безпеки та правил дорожнього руху під час експлуатації автомобіля.

Помилка ebd на калині

калина люкс 1,4 16V лазили в щитку запобіжників, після чого спалахнула лампа EBD на панелі приладів. Підкажіть, що це таке і як його лікувати?

Додано через 5 хвилин 11 секунд

всі запобіжники цілі

До сервісу поки що доїхав саме минуло.

Помилки сканером глянути.

Де там це написано
Стан АБС контролюється сигналізаторами діагностики (символи ABS та EBD помаранчевого кольору), розташованими в комбінації приладів, які після включення запалення повинні увімкнутися на 3 секунди і вимкнеться.

до офіційних джерел?
взагалі-то EBD – це частина розширених функцій ABS.

EBD одна з функцій ABS - це система розподілу гальмівних зусиль, вона на Калині є спільно з ABS. EBD (Electronic Brake Distribution) - електронний розподіл гальмівних сил. Ця система зазвичай виступає в ролі "довеска" до ABS, TSC і ESP, оптимізуючи насамперед гальмівні сили на задніх колесах.
Brake Assist System (BAS). Гальмівний "помічник" включався по команді датчика, що реєстрував надто швидке переміщення педалі гальма, що свідчить про початок екстреного гальмування, і забезпечує створення в гальмах максимально можливого тиску рідини. BAS на Калині першого покоління немає в принципі, вона буде на Калині другого покоління та Гранті

Додано через 1 хвилину 43 секунди

VanDal правильно витримку з мануалу по Калині показав, я теж хотів її сканирнути :)

а взимку не невже жодного разу не спрацьовувала?
Спрацьовувала, коли пізно було плавно гальмувати та тиснув тапку в підлогу. Причому система не страждає на зайву самостійність, спочатку є невелике прослизання, а потім починається стрекотіння. Це зручно, коли гальмуєш в пухкому снігу, що зсувається попереду горбок снігу покращує гальмування. На жаль (чи на щастя.) не було ситуації, коли одна частина машини опинялася на льоду, інша на асфальті. Але у всіх випадках при екстремальному гальмуванні машину не розвертало.
змирився вже, що в калині EBD і немає жодних механічних обмежувачів на задні гальма
АБС містить у собі і механічну частину, якщо че.

При нагоді підключу сканер до своєї машини, подивлюся АБС. Не повірите, жодного разу ще не робив на своїй машині :crazy:

Здається, що про системи гальмування можна казати нескінченно. Як тільки відбувається апробація однієї системи, вона впроваджується на більшість марок автомобілів, на допомогу їй виробники поспішають створити ще одну гальмівну програму, яка, за їхніми словами, набагато спрощує режим гальмування та полегшує керування автомобілем у складних дорожніх умовах. Справді, передбачити всі тонкощі екстреного гальмування, поведінка авто на різних дорожніх покриттях складна. Час показав такі недоліки простих систем ABS:

• неадекватна поведінка гальмівної системи на дорозі з нерівномірним покриттям (одне колесо у багнюці, друге на піску, третє в ямі, а четверте на ожеледиці, типова ситуація на російських просторах);
• непередбачувана поведінка під час гальмування на льоду, ожеледиці;
• зміщення гальмівної колії на повороті, коли одна з груп коліс розвантажена;
• під час екстреного гальмування на прямолінійному відрізку задні колеса сильно розвантажуються, при цьому навіть при невеликому зусиллі на гальмівні колодки вони можуть бути заблоковані, отже, некеровані.

Система EBD спочатку була призначена тільки для зменшення гальмівної колії для останньої з перерахованих ситуацій, особливо, коли автомобіль знаходиться у завантаженому стані. Згідно з кінематикою при різкому гальмуванні за інерцією задні колеса трохи розвантажуються. Теоретично вони можуть узагалі відірватися від землі, як у роликах про мотоцикли. Майже все навантаження при цьому посідає передні колеса. Для рівномірного розподілу навантаження на гальмівні осі розробили систему EBD. Вона призначена для зменшення гальмівного шляху:

Що доповнює EBD до ABS

Системи ABS, розроблена в 80-х роках, контролювала наявність моменту заблокування одного з коліс. При цьому програмно-технічне забезпечення не прораховувало, з якою швидкістю обертаються інші колеса, який режим зчеплення з дорогою. З появою розумнішого мікропроцесорного управління сигнал з кожного датчика частоти обертання коліс перетворюється спочатку на цифру (тобто прямокутні імпульси стандартної амплітуди, що кодують частоту). Цифровий сигнал обробляється в мікропроцесорі за певним математичним алгоритмом. У цьому можна математично врахувати різні ситуації. Наприклад, якщо частота обертання переднього колеса значно менша, ніж усіх інших, можливо, воно «зависло» над дорогою. Якщо тільки одне із задніх коліс заблоковане, швидше за все, воно знаходиться на піщаному узбіччі. Можна запрограмувати велику кількість можливих ситуацій та «манеру» гальмування кожного колеса у конкретному випадку.

Основна ідея EBD – навчити кожне колесо гальмувати за своїм сценарієм залежно від ситуації. Саме тому система називається Гальмівний Розподіл (Brake Distribution).

• в результаті аналізу сигналів датчиків АБС формує гальмівні розподілені зусилля по кожному контуру окремо;
• допомагає системі курсової стійкості, розподіляючи зусилля гальмування по осях;
• зменшує гальмівний шлях автомобіля, особливо завантаженого;
• контролює зусилля гальмування при впливі поздовжніх та поперечних навантажень.

Що працює на систему EBD

Як і всі системи допомоги при гальмуванні, система EBD безсовісним чином експлуатує штатну систему ABS, а саме:

1. Датчики частоти обертання коліс.
2. Блок управління ABS, амплітудно-цифрові перетворювачі, вхідні кола. Мікропроцесор, який обробляє сигнал, може бути встановлений окремо.
3. Гідравлічний блок АБС може також доукомплектовуватись спеціальними клапанами EBD.
4. Датчик прискорення (сенсор G).

Технічне виконання EBD виконано на базі ABS, його схема має стандартний вигляд.

Причини та ознаки несправності системи, усунення

Причинами несправності системи EBD можуть бути:

• несправність мікропроцесорного керування;
• порушення програмної прошивки;
• відмова одного з датчиків частоти обертання коліс, порушення електропроводки, робочого зазору;
• відмова клапана гідравлічного блоку;
• несправність насоса блоку ABS;
• відмова G-сенсора.

Зазвичай несправність EBD відображається одночасно з помилкою ABS. Ознаками такої несправності є насамперед загоряння відповідних лампочок у процесі руху автомобіля. Після програмного скидання помилки свічення попереджувальних лампочок на панелі приладів може на якийсь час пропадати.Але він знову з'являється після кількох кілометрів пробігу. Тому не можна довірятися горе-діагностам, які скинули помилку та запевняють, що проблему усунуто. Потрібно ще до скидання помилки записати її код, розшифрувати та усунути. Якщо помилка полягає у відмові або зникненні сигналів датчиків обертання коліс, необхідно перевірити проводку від датчика до блоку АБС, величину та засмічення робочого зазору датчика перед тим, як міняти датчик. Датчик повинен продзвонюватися в режимі "діод" мультиметром хоча б в один бік. Роз'єм датчиків для передніх коліс знаходиться в районі лонжеронів, задніх коліс - біля або під задніми сидіннями.

Після усунення помилок, можливо, одночасно система може бути непрацездатною. Потрібна адаптація EBD. Для кожного автомобіля вона різна, але зазвичай включає кілька послідовних гальмування. Часто досить виїхати на трасу і на середній швидкості зробити кілька гальмувань до повної зупинки транспортного засобу.

Плюси та мінуси

До плюсів системи можна віднести такі фактори:

• EBD спочатку розроблена для контролю екстреного гальмування при завантаженому авто, тому при роботі на малому комерційному транспорті вона просто потрібна;
• система збільшує ефективність основної ABS;
• EBD продовжує термін служби задніх шин, гальмівних колодок;
• значне зменшення гальмівної колії завантаженого автомобіля.

• у багатьох випадках система є непотрібним доповненням до інших гальмівних програм, якщо автомобіль експлуатується без навантажень, EBD може перебувати у нескінченній оплаченій відпустці;
• як і будь-яка система, EBD вимагає обслуговування, якщо спалахнув значок її несправності, проблему доведеться вирішувати, навіть якщо використання системи не є принциповим;
• є випадки неадекватного спрацьовування системи.

Наразі приблизно 50% автомобілів обладнано EBD. Показово, що останніми роками цей відсоток не зростає.

На панелі приладів розташовані сигналізатори діагностики та позначені символами ABS та EBD, з помаранчевим підсвічуванням. Після включення запалення вони повинні увімкнутися на 3 секунди та вимкнеться.

Якщо АБС виникає якась несправність, то електронний блок управління гидроагрегатом посилає повідомлення відповідний сигналізатор.

Коди несправності ABS (коди помилок ABS)

При несправності з кодом С0035, С0040, С0045 та С0050 необхідно перевірити електричний ланцюг до відповідного ДСК на замиканні або обрив, а також напругу живлення цього ДСК.

При несправності з кодом С0161 перевірити електричне коло до вимикача сигналу гальмування на замикання або обрив.

При несправності із кодом С0245 необхідно перевірити кріплення ДСК та зазори між ДСК та ротором. Розміри зазорів:
між датчиком швидкості переднього колеса та зубцями його ротором повинен бути 0,45-1,55 мм;
між датчиком швидкості заднього колеса та його ротором 0,2-2,3 мм.

При несправності коду С0800 перевірити напругу живлення на контакті колодки 18 джгута до гідроагрегату. Має бути в межах 10-16 ст.

При несправності з кодом С0060 С0065 С0070 С0075 С0080 С0085 С0090 С0095 С0550 замінити гідроагрегат.

Щось не зрозумію, коли купував калинку перекопав купу сайтів і літератури і вже півтора року є щасливим володарем машини Калина Люкс, але про те що є чудова система ЕБД навіть, або взагалі століття живи століття вчися, або панове Ви сильно помиляєтеся.

Про АБС те ж версій багато прочитав, але все дуже просто система не дає блокуватися (стопаритися і йти юзом) колесу, що дуже ефективно на асфальті і повністю марно на ожеледиці (ну якщо струму шини без шипів). Ось так.

Понад півроку жодних помилок не було, а потім з'явилася. Повторю питання, звідки інформація помилково 4640? Чи є талмуд по АБС?

Ремонт – це не дія, а стан. Його не можна закінчити, його можна лише припинити. (М.Жванецький)

Тех.-ка література з Каліни
Технічна література з Каліни на FTP-серверах ftp://lkforum:[email protected]

Точно! У мене так.
Справді його ніяк не відчути - адже я сам писав:
.
Тобто. його можна відчути тільки за якогось службового гальмування (. ) і за відмові АБС. А може це не ЄБД, а сурогат якийсь? Чого ця штука виконує на іномарках?
У нас вона ось це робить:

Раніше цим займався банальний "чаклун".

Допоміжні системи безпеки

Система антиблокування гальм - АБС

(Antilock Brake System, ABS)
Для чого потрібна?

АБС не допускає повного блокування коліс при гальмуванні. Це дозволяє автомобілю зберігати стійкість під час руху, а на покриттях з низьким коефіцієнтом зчеплення (жвір, мокрий асфальт, сніг, лід) знижує гальмівний шлях. Крім того, автомобіль, оснащений АБС, навіть при повністю вичавленій педалі гальма залишається керованим.
Як працює?

АБС - це система датчиків, що контролюють швидкість обертання коліс і швидкість автомобіля. Як тільки датчики розпізнають, що одне або кілька коліс стоїть, а автомобіль рухається (це означає блокування коліс, тобто машина йде юзом), в цей момент в гальмівну систему надходить сигнал зменшення гальмівного зусилля і колеса розблокуються. Вся робота АБС зводиться до циклу "гальмування - аналіз - розгальмовування". Чим частіше цей цикл повторюється, тим ефективніше гальмування.
Корисно знати.

У певних ситуаціях, наприклад, на сухому асфальті, АБС, що спрацювала, може збільшувати гальмівний шлях автомобіля.В основному це залежить від налаштування та чутливості АБС і особливо проявляється при гальмуванні з високих швидкостей (наприклад, на трасі).
Ще один важливий нюанс при спрацьовуванні АБС - це вібрація педалі гальма при її натисканні до упору, властива практично всім автомобілям. У недосвідченого водія це викликає деяку розгубленість, внаслідок якої він машинально послаблює зусилля на педалі гальма або відпускає її зовсім. Зрозуміло, це робити не слід. Тому, якщо ви вперше сідаєте за кермо автомобіля, оснащеного АБС, потренуйтеся десь на закритих майданчиках.

Система розподілу гальмівного зусилля

(Electronic Brake force Distribution, EBD)
Система EBD призначена для перерозподілу гальмівного зусилля між передніми та задніми колесами, а також колесами правого та лівого боку автомобіля, залежно від умов руху. EBD діє у складі традиційної АБС з електронним керуванням.
При гальмуванні автомобіля, що прямолінійно рухається відбувається перерозподіл навантаження - передні колеса навантажуються, а задні, у свою чергу, розвантажуються. Тому, якщо задні гальмівні механізми розвиватимуть таке ж зусилля, як передні, збільшиться можливість блокування задніх коліс. За допомогою колісних датчиків швидкості EBD визначає цей момент і регулює зусилля, що підводиться.
Друга ситуація, коли втручання електроніки стає корисним виникає при гальмуванні в повороті. При цьому навантажуються зовнішні колеса і розвантажуються внутрішні відповідно виникає ризик їх блокування.
На основі сигналів колісних датчиків і датчика уповільнення (прискорення) EBD визначає умови гальмування коліс і за допомогою комбінації клапанів регулює тиск рідини, що підводиться кожному з колісних механізмів. Регулювання здійснюється у трьох режимах: збільшення, зменшення та утримання тиску.

В електромеханічних підсилювачах кермового керування, необхідне компенсаційне зусилля створюється за рахунок електродвигуна. У загальному випадку ЕУР складається з наступних основних компонентів:

- кермовий вал з торсіонним приводом;

- Електронний блок управління (ЕБУ);

- Датчик крутного моменту;

- Датчик положення ротора.

ЕУР встановлюється на рульовому валу, частини якого з'єднані між собою торсіонним валом із встановленим на ньому датчиком моменту, що крутить. При обертанні керма відбувається скручування торсійного валу, яке і реєструється датчиком моменту, що крутить. Далі інформація з цього датчика надходить в ЕБУ, який обчислює необхідне компенсаційне зусилля (з урахуванням показань датчика швидкості автомобіля), що подається на кермовий вал електродвигуном, що входить до складу ЕУР. У загальному випадку ЕУР може розташовуватися як на рульовій колонці, так і рульовій рейці. В останньому випадку знижується навантаження на кермовий вал та його зчленування.

Перевагами ЕУР щодо ГУР є простота конструкції та компактність механізму. При цьому ЕУР активується тільки при обертанні керма, тоді як насос ГУР працює постійно, створюючи додаткове навантаження на двигун і, відповідно, збільшуючи витрату палива. Також ЕУР відрізняється гнучкістю налаштування, дозволяючи за рахунок зміни програми, що управляє, змінювати відчуття від рульового управління.До плюсів ГУР можна віднести „чесний” зворотний зв'язок та стійкість до високих навантажень, що дозволяє застосовувати його на позашляховиках, вантажівках та іншій важкій техніці, тоді як ЕУР зазвичай встановлюється на легкових автомобілях.

Мал. 2. Схема електричних з'єднань електропідсилювача керма 11186-3450008

Таблиця 1. Призначення висновків роз'ємів електропідсилювача

Максимальний компенсуючий момент на рульовому валу може досягати 30 Нм, ЕУР забезпечує такий момент на автомобілі, що зі збільшенням швидкості руху компенсуючий момент пропорційно знижується. Вихідними даними для системи управління електродвигуном є інформація про момент на рульовому валу, положення ротора і швидкість руху автомобіля, що отримується з відповідних датчиків.

Для ЕУР 11186-3450008 передбачено 4 режими роботи: «Самотестування», «Готовність», «Компенсація», «Відмова». Для індикації стану ЕУР на панелі приладів автомобіля є індикатор стану (рис. 3).

Мал. 3. Розташування індикатора стану ЕУР

При включенні запалювання автомобіля ЕУР перетворюється на режим «Самотестування», у якому виконується перевірка справності системи. Якщо в процесі самотестування виявлено несправності (негативний результат самотестування), ЕУР перехід у режим «Відмова», при цьому до пам'яті блоку управління ЕУР заноситься код несправності (див. таблицю 2).

Таблиця 2. Коди помилок ЕБУ електропідсилювача

Якщо несправності не виявлено (позитивний результат самотестування), система переходить у режим «Готовність» або «Компенсація». Також режим «Самотестування» періодично активується в процесі роботи системи.

Режим «Готовність» активується на незапущеному двигуні після включення запалювання автомобіля за умови позитивного результату самотестування. Відсутність запуску двигуна визначається сигналом від тахометра. У режимі «Готовність» індикатор роботи ЕУР на панелі приладів горить постійно. Компенсуючий момент на кермовому валу не забезпечується.

Перехід ЕУР в режим "Компенсація" здійснюється з режиму "Готовність" за умови, що напруга бортової мережі автомобіля не нижче 10,8 В, а оберти колінчастого валу перевищують 600 об/хв. Під час переходу до режиму "Компенсація" індикатор панелі приладів вимикається. Якщо напруга бортової мережі знижується до 10,3±0,2 В та/або обороти двигуна становлять менше 350 об/хв, ЕУР переходить у режим «Готовність». Для ЕУР режим «Компенсація» є основним робочим режимом, у якому компенсує частину моменту на рульовому валу.

У режимі "Відмова" індикатор ЕУР горить постійно, незалежно від обертів двигуна. Для зчитування кодів несправностей можна використовувати діагностичний сканер ДСТ-2М із картриджем ВАЗ-ІЖ, програмне забезпечення МТ-10 або будь-яке інше, що підтримує роботу з ЕБУ даного ЕУР. Крім того, за допомогою засобів діагностики можна отримати додаткову інформацію про стан ЕУР, наведену у таблиці 3.

Таблиця 3. Параметри ЕБУ електропідсилювача

Також можливе зчитування коду помилки без діагностичного сканера. Переведення ЕУР 11186-3450008 у режим індикації несправності виконується таким чином:

1. Вимикають запалювання.

2. Замикають контакти 6 та 7 роз'єму Х2 (вихід «L-лінія» та «загальний»).

3.Включають запалювання та зчитують код несправності, підраховуючи кількість миготіння лампи діагностики, при цьому необхідно враховувати, що ЕУР індикує двозначні коди скороченого переліку несправностей (див. таблицю 4). При підрахунку кількості миготіння контрольної лампи слід враховувати, що тривалість початкової паузи становить 2 с, тривалість паузи між сигналами - 0,5 с, тривалість паузи між кодами - 2 с. Довгому сигналу відповідає включена протягом 2 с лампа, короткому - включена протягом 0,5 с лампа.

Таблиця 4. Скорочений список несправностей електропідсилювача керма

Якщо виявлено помилки, пов'язані з недостатньою напругою бортової мережі або зовнішніми датчиками (коди С1011, С1012,
С1013 та С1014, коди 12, 17, 19 скороченого списку), слід перевірити справність відповідних елементів та електричних ланцюгів. Для скидання зазначених помилок ЕУР необхідно вимкнути та увімкнути запалення. При виявленні внутрішніх помилок ЕУР (коди С1021-С1080) необхідно вимкнути та включити запалення, запустити двигун і, обертаючи кермо, перевірити працездатність ЕУР, після чого провести пробний виїзд на швидкості до 40 км/год. Якщо ЕУР все одно переходить в режим «Відмова», його замінюють.

Рекомендації виробника передбачають лише заміну ЕУР у зборі, варіант ремонту ЕУР, пов'язаний з його розбиранням, не передбачено. У той же час у ряді випадків відновити працездатність ЕУР можна за рахунок пропаювання ЕБУ та його з'єднань з датчиками крутного моменту та положення ротора. До виконання втручання у ЕУР доцільно рахувати коди помилок, з'ясувавши, який саме датчик викликає перехід ЕУР у режим «Відмова».

Згідно з рекомендаціями, що є на тематичних форумах, варто звернути увагу на паяні з'єднання оптронів датчика положення ротора, паяння проводів обмоток і справність діодів датчика моменту, реле, а також ланцюга обв'язки процесора ЕБУ. З іншого боку, слід переконатися у надійності підключення роз'ємів ЭУР.

Для отримання доступу до датчика положення ротора:

1. Знімають кожух кермової колонки.

2. Відключають джгути проводів, що йдуть уздовж рульової колонки (від замку запалювання, вимикач покажчиків повороту і т.д.).

3. Відкручують 4 гайки кріплення ЕУР і опускають його, у зборі з кермовим колесом, на сидіння водія.

4. Від'єднують колодки гнізда Х1, Х2, ХЗ від ЕУР.

5. Відкручують 3 гвинти, що утримують кришку датчика положення ротора, і знімають її (рис. 4).

Мал. 5. Плата датчика положення ротора

6. Відкручують 3 гвинти, що утримують плату датчика положення ротора (рис. 5). При виконанні операції звертають увагу, через який із гвинтів на плату датчика підведено "загальний провід" автомобіля.