Мови програмування: якою мовою говорить робот?
Мова, якою говорить робот (не важливо, іграшка, робот-пилосос чи медичне обладнання), – це машинний код, набір знаків двійкової системи. Він складний і малозрозумілий для людини. Писати на ньому програми, тобто закладати поведінку робота, ірраціонально. Тому комунікація між роботом та людиною відбувається за такою схемою:
1. Людина пише програму мовою програмування.
2. Написаний текст – код програми – проходить через перекладачів: компілятори, інтерпретатори чи транслятори. Вони перетворять мову програмування на машинний код, зрозумілий роботу.
Уявіть, що ви хочете щось пояснити італійцю через перекладача. Ваша російська мова – це мова програмування, італійська – це машинний код, а перекладач, відповідно, – транслятор, компілятор чи інтерпретатор.
Перекладачі змінюються залежно від мови. Загальний принцип їхньої роботи залишається незмінним, відмінність у тому, як вони доносять до робота програму, яку він має виконати
3. Переведена в машинний код програма потрапляє до «мозку» роботи. Роль "мозку" може грати схема, чіп, мікроконтролер, мікрокомп'ютер або комп'ютер. Чим складніше завдання вирішуватиме робот, тим досконалішим має бути його «мозок».
Чи бачили собачок у дитячому магазині, які починають гавкати, коли ви наближаєтеся? У таких іграшках встановлено електронну схему з найпростішою логікою чи чіп. Робот виконує найпростіші дії. Наприклад, рухається заданою траєкторією або відтворює записаний звук. Для складніших завдань вже знадобиться мікроконтролер.
Знайомтеся, це Атлант.Завдяки стереогляду, далекомірам, гіроскопам та іншим сенсорам він може керувати об'єктами навколо себе та подорожувати пересіченою місцевістю
Низькорівневі та високорівневі мови програмування
Зараз використовують кілька сотень мов програмування, які можна розділити на дві великі групи: низький і високий.
Мови низького рівня з'явилися на початку 50-х років. XX століття, з їхньою допомогою програмувати стало легше, ніж на машинному коді. Використовуються вони і сьогодні і просто незамінні у тих випадках, коли робот повинен підкорятися суворому контролю. Але під час роботи з ними є складність. Для однієї й тієї ж дії, виконуваного роботами різної конструкції, потрібно писати окрему програму. Захоплення для роботоруки та робота-екскаватора виглядатиме по-різному.
З мовами високого рівня – більш розвиненими та зручними для людини – такої проблеми немає. Особливості конструкції роботів не відіграють значної ролі, і ту саму команду виконає кожен із них. Але програми такими мовами важать набагато більше, тому їх пишуть тільки для пристроїв з великим обсягом пам'яті.
Ми можемо домовлятися з мікроконтролером через транслятор, і тоді, швидше за все, доведеться програмувати низькорівневою мовою. Якщо мікроконтролер матиме плату типу Arduino, то можна перейти на більш «людську» високорівневу мову. Проте робот із кількома типами управління запросто може бути поліглотом: його творець поєднуватиме різні мови до виконання різних завдань.
Вчити сотні мов програмування не потрібно, можна засвоїти кілька поширених. Особливо це вдається, коли вигадуєш нового робота
Ми підібрали п'ять мов, які у тренді у робототехніків.
Топ-5 мов програмування у робототехніці
Щоб докладно розповісти про нашу п'ятірку лідерів, знадобиться написати не одну книгу. Тому ми вирішили відзначити основні особливості – цього достатньо, щоб ви мали загальне уявлення про мову та зрозуміли, чому вона опинилась у топі.
Для наочності покажемо, як виглядає програма, написана різними мовами. З неї починається будь-яке навчання програмуванню – на моніторі або на РК-екрані контролера має з'явитися напис Hello, world.
Assembly («Ассемблер»)
Належить до мов низького рівня, який максимально наближений до машинного коду. З появою мікроконтролерів подібних Arduino мова стала застосовуватися рідше, оскільки мікроконтролери підтримують управління роботами на більш високому рівні, використовуючи C/C++ та інші мови. Пояснити роботу особливу умову іншою мовою в деяких випадках просто не вдасться.
global _main extern _printf section .text _main: push message call _printf add esp,4 ret message: db 'Hello, World', 10,0Java
Ідея використання Java полягає у застосуванні одного і того ж коду на різних роботах завдяки віртуальній машині Java. Насправді це не завжди працює та призводить до повільного виконання програми, яка намагається донести код до робота. Адже віртуальна машина спочатку повинна створити образ того, як працюватиме дана програма на певному роботі. Це займає достатньо часу, а саме виконання відбувається із затримкою. При цьому мова досить популярна у робототехніці через свою універсальність, а деякі виробники навіть роблять мікроконтролери спеціально для програмування на Java.
Мова часто застосовують для роботів, пов'язаних із веб-технологіями.Наприклад, у системі «розумний дім» (щоправда, у цьому випадку використовують JavaScript, але схожий принцип) або в машині, яка знімає відео і транслює його в інтернет.
Саймон Ріттер – євангеліст Java та один із творців, є найкращим спеціалістом з використання Java-технології у світі робототехніки. Він розробив Robotics Software Development Kit та регулярно показує нові роботизовані системи.
MATLAB
Серед інженерів-робототехніків популярна мова MATLAB зі своїм середовищем та його родичі з інтерпретаторами з відкритим вихідним кодом, наприклад Octave.
Щоб запрограмувати іграшкову машинку, високорівневий MATLAB не потрібний. А ось для розробки комп'ютерного зору буде якраз. Програми, написані цією мовою, можуть обробляти велику кількість інформації та давати точний результат.
classdef hello методи function greet(this) disp('Hello, World') end end endPython
Мова високого рівня Python цінують за простоту та економію часу, наприклад при визначенні та наведенні типів змінних.
Крім того, існує безліч вже готових написаних скриптів – кодів виконання програми. Коли потрібно реалізувати деякі базові функції, можна скористатись готовим рішенням. Також мова допускає прості прив'язки зі скриптами, написаними C/C++. Це означає, що цими мовами можуть бути реалізовані частини коду, що вимагають високої продуктивності. Таким чином, Python став універсальним практично в будь-якій області.
Популярність мови в робототехніці останніми роками лише зростає. Він, наприклад, часто використовується для програмування Raspberry Pi. Цей мікрокомп'ютер просто створений для експериментів та розробки IoT-пристроїв.Тим більше, для Python існує безліч бібліотек, де є готові рішення для базових програм. Завдяки нескладному та інтуїтивно зрозумілому синтаксису навіть діти та новачки можуть легко створювати роботів на Python.
C/C++
«Сі» поєднує зручність написання високорівневих мов та контроль низькорівневих. Краще багатьох інших мов транслюється в машинний код, але має непростий синтаксис і не прощає помилок. Навіть один невірний рядок нового коду може порушити роботу програм, що вже діють. До речі, програми в універсальній робототехнічній мові (скорочено GRL – Generic Robot Language) компілюються мовами команд, як С.
Високорівневий C++ складний на початкових етапах програмування, але якщо ви його освоїте, зможете застосовувати практично для будь-яких завдань.
- розроблення програмного забезпечення;
- створення операційних систем, різноманітних програм, драйверів пристроїв;
- реалізації додатків на вбудовуваних системах, високопродуктивних серверах, іграх.
У «Робіксі» ми використовуємо плати Arduino, які програмуються мовою C++ із доповненнями. Тому на заняттях з робототехніки наші учні знайомляться ще й із логікою програмування «Сі плюс-плюс».
мовою С:
#include int main(void)
мовою С++
Неважливо, чим ви займаєтеся: програмуванням мікроконтролерів на «Ассемблері» або написанням програм на «Пітоні», кожна з цих мов є гарною для певних маніпуляцій. Вони мають різний синтаксис та враховують різні умови.
Припустимо, що сьогодні ми з вами роботи. Перед нами стоїть завдання-програма: "Встати з ліжка і вийти в дверний отвір".
Якби писали програму на Python, то для нас, роботів, вона виглядала б так:
На C++ вона виглядала б зовсім інакше:
(Створити об'єкт «кімната»)
(Створити об'єкт "ліжко")
Можна бити на клавішах, а можна грати мелодію. Вибираючи мову, подумайте, що має враховувати ваш робот під час виконання програми
Замість ув'язнення
Основна відмінність між звичайним програмуванням та програмуванням роботів полягає в тому, що програміст тільки пише код, а робототехнік ще взаємодіє з механікою, електронікою та навколишньою реальністю.
Робототехнік завжди повинен стежити за навколишньою реальністю. Змінюються обставини, відповідно змінюються і показання датчиків. Камера робота може перестати розпізнавати кольори та об'єкти, і все це потрібно передбачити
Найлегше найпростіші алгоритми та логіка мов даються в дитинстві. У «Робіксі» ми навчаємо основ програмування навіть дошкільнят. Наші учні починають зі Scratch, знайомлячись із програмуванням в ігровій формі, і далі освоюють складніші мови Python та C++. Хлопці із захопленням створюють власні ігри, роботів, а заразом готуються до «дорослого» світу, де мови програмування в ряді галузей вже давно перейшли в розряд must have, а далі їх, може, зовсім замінить штучний інтелект. І розуміння алгоритмів роботи комп'ютера, вміння орієнтуватися в механіці, електроніці та супутніх технологіях – гарний набір навичок для майбутнього професії.
Програмування для робототехніки: якими мовами програмують роботів
Робототехніка відноситься до міждисциплінарної галузі досліджень на стику науки, техніки та технологій. Мета дослідження – розробити машини, які не лише копіюватимуть людські дії, а й зрештою замінять людей.
В результаті робототехніка включає проектування, конструювання та експлуатацію інтелектуальних машин, званих роботами.Такі машини використовуються у різних галузях промисловості, таких як аерокосмічна промисловість, охорона здоров'я, електронна комерція, освоєння космосу та транспорт тощо.
Робот слово походить від чеського слова robota. Карел Чапек – чеський письменник – першим використав термін «робот» у своїй п'єсі «RUR» 1920 року («Універсальні роботи Россума»). Тоді Чапек використовував цей термін для опису створених на фабриках людей, яких можна було прийняти за людей. Справді, це схоже на сучасне уявлення про андроїди чи гуманоїди.
1959 року в США народився перший промисловий робот Unimate, відкривши нову еру розвитку промисловості. Детальніше про перших в історії роботів дивіться тут: Коротка історія робототехніки
Сьогодні робототехніка - один із найшвидше зростаючих напрямків досліджень. Переходячи від сценарію чеського письменника, робототехніка тепер поділена на декілька областей.
Які п'ять основних областей робототехніки
1. Інтерфейс оператора
Інтерфейс оператора відноситься до взаємодії між роботом та його людиною-контролером. Це механізм зв'язку між людиною та машиною, наприклад, сенсорна панель, джойстик.
2. Рухливість чи пересування
Рухливість чи пересування визначає, як робот переміщається з місця в інше у заданому просторі. І це залежить від типу машини. Наприклад, літаючі роботи і дрони використовують пропелери для руху. Так само гуманоїди ходять на двох ногах, як люди. Інші варіанти мобільності включають плавці та колеса.
Він відноситься до конкретного компонента машини, який робить його ідеальним для виконання певних завдань. Такі частини можуть включати штовхачі, пазурі, захвати, механічні руки та пальці.Наприклад, промислові роботи зазвичай оснащені двопальцевими захватами для переміщення предметів.
4. Відчуття та сприйняття
Відчуття та сприйняття зосереджуються на тому, як машина ідентифікує речі у своєму середовищі та реагує на ці фактори. Завдяки цьому полю робот може отримати доступ до такої інформації, як:
Наприклад, коли робот зустрічає перешкоду, у напрямі він повинен рухатися. Програмісти вводять такі компоненти в машину, щоб допомогти їй ухвалити правильне рішення.
5. Програмування
Програмування відноситься до команд, які дозволяють роботам функціонувати у конкретній ситуації. Він включає проектування і створення виконуваної комп'ютерної програми до виконання певних завдань.
Спосіб програмування промислового робота залежить від марки робота. Ви можете подумати, що програма робота виглядає як C++ або Visual Basic. Щоправда, деякі роботи досі програмуються мовами, подібних асемблеру.
Сьогодні існує понад тисячу мов програмування роботів. Щоб зрозуміти, як працює ця галузь робототехніки, ми маємо розібрати це питання докладніше.
Що таке програмування роботів?
Програмування роботів відноситься до процесу розробки схеми управління тим, як машина взаємодіє з навколишнім середовищем та досягає своїх цілей. Зазвичай для цього потрібні базові знання з математики та мови програмування. Наприклад, Python сьогодні є однією з найпопулярніших мов програмування роботів.
Крім розробки машинного навчання, Python можна використовувати для створення пакетів операційної системи роботів. Перш ніж ми досліджуємо інші мови програмування, спочатку розглянемо програмне забезпечення.
Яке програмне забезпечення використовується для програмування роботів
Операційна система роботів (ROS)
Операційна система роботів - це проміжне програмне забезпечення - набір програмних фреймворків для розробки програмного забезпечення роботів.
Наприклад, проект з відкритим кодом ROS-Industrial включає інтерфейси, унікальні для промислових роботів. До них відносяться промислові маніпулятори, захвати, датчики та мережі пристроїв.
Найважливішою перевагою операційної системи робота є спосіб роботи та взаємодії програмного забезпечення. Це дозволяє програмістам розробляти сучасне програмне забезпечення, не знаючи, як працює конкретне обладнання.
Автономне програмування роботів OLP
При автономному програмуванні роботизований осередок представлений у симуляторі за допомогою графічної 3D-моделі.
Використовуючи тривимірне уявлення роботизованого робочого осередку, яке наочно демонструє, як робот рухається запрограмованим шляхом.
Автономне програмування (OLP) може виконуватися за допомогою програмних платформ, специфічних для безпосередніх виробників обладнання (OEM), або за допомогою сторонніх рішень.
OLP також дає досвідченим та початківцям програмістам роботів можливість створювати, тестувати та змінювати програму або завдання робота у зручному віртуальному середовищі програмування на ПК до того, як вони будуть реалізовані на операційному рівні.
Робот запрограмований на переміщення від точки до точки, проте необхідно планувати шлях відповідно до конкретних елементів, таких як пристрої для утримання деталей.При плануванні траєкторії простіше запрограмувати робота для маневрування навколо фіксованих точок, оскільки він активує виявлення зіткнень для запобігання порушенням руху.
Якщо кілька роботів працюють у безпосередній близькості, важливо, щоб вони були запрограмовані на роботу в команді. Під час автономного процесу програмування функція виявлення зіткнень сигналізує про потенційний ризик збою, дозволяючи програмісту внести необхідні налаштування перед завантаженням програми на робочий рівень.
Автономне програмування дозволяє створити роботизоване завдання ще на етапі створення робочого осередку. Цей процес прискорює час інтеграції, оскільки файли даних можуть бути передані після того, як робочий осередок буде завершено та встановлено на операційному рівні.
Гнучкість програмного забезпечення OLP пропонує безліч переваг і дозволяє краще поєднувати завдання з легким переходом від одного до іншого.
Програмне забезпечення для керування роботами
Як ви вже здогадалися, у робототехніці програмне забезпечення – це програма для керування роботами. Це набір закодованих команд, які повідомляють машині, які завдання виконуватиме автономно.
Деякі повсякденні завдання, якими керує програмне забезпечення робота, включають ланцюги зворотного зв'язку, фільтрацію даних, місцезнаходження та обмін даними.
Програмне забезпечення роботів має дуже приватну природу. Таким чином, виробники обладнання для роботи зазвичай повинні надавати власне програмне забезпечення для роботи з машиною.
Як навчитися програмувати робототехніку?
З більш ніж 1500 мов програмування у світі лише десять популярні в галузі робототехніки. До них відносяться Pascal, Scratch, LISP та Prolog. Також є C / C ++, Python, JAVA, C # /.NET, MATLAB та мову опису обладнання.
Ось розбивка мов програмування роботів у порядку їхньої корисності.
Паскаль - це базова мова, розроблена для заохочення хороших практик програмування. Це тому, що він використовує структуроване програмування та структурування даних.
Ця мова програмування використовується у деяких промислових роботах. Тому це відмінна відправна точка для тих, хто хоче навчитися їх програмувати.
Хоча Паскаль вважається занадто застарілим для повсякденного використання, він може допомогти вам познайомитися з іншими мовами промислових роботів.
Scratch надзвичайно популярний серед робототехніків-початківців, і на те є вагомі причини. Це як візуального програмування, по суті, включає перетягування і з'єднання блоків.
В результаті він ідеально підходить для програмістів-початківців - користувачів у віці від восьми до шістнадцяти років. Крім того, Scratch - мова, яку віддають перевагу більшості клубів робототехніки та шкільних технічних гуртків.
Більшість досвідчених робототехніків навряд чи напишуть промислові роботи на Scratch. Проте ця мова дає новачкам зручний спосіб познайомитися з робототехнікою.
3. Мови промислових роботів
Сьогодні майже кожен робот має власну мову програмування.
Як ви здогадалися, це давня проблема промислової робототехніки. Це означає, що користувачам доводиться вивчати нову мову щоразу, коли вони використовують новий бренд роботів.
Наприклад, роботи Fanuc використовують мову Karel (назву таку він отримав на честь Карела Чапека), Yaskawa використовує INFORM, Kuka – KRL, а ABB має свою мову програмування RAPID. Цей список можна продовжити.
Деякі середовища програмування загального призначення, такі як ROS Industrial (Robot Operating System Industrial) починають пропонувати стандартизовані параметри. Однак технічні фахівці, як і раніше, можуть використовувати власну мову програмування.
Останнім часом дедалі популярнішою стала область штучного інтелекту. В результаті різні мови програмування штучного інтелекту зараз привертають більше уваги, ніж будь-коли раніше. LISP і Prolog – дві такі мови.
LISP - одна з перших мов програмування. В результаті він став піонером багатьох ідей в галузі інформатики, таких як автоматичне управління зберіганням, умовні висловлювання, рекурсія та функції вищого ладу.
Тим часом, Prolog була однією з перших мов логічного програмування. Крім доказу корисності для обробки природної мови, Prolog також використовується для доказу теорем, експертних систем та автоматизованого планування.
Справді, ви можете програмувати штучний інтелект, використовуючи інші мови цього списку. Однак LISP та Prolog є невід'ємною частиною деяких реалізацій штучного інтелекту.
Також варто відзначити, що робототехніка та штучний інтелект – дві різні області, хоча вони часто й перетинаються.
5. Мова опису обладнання
Інженери, що створюють низькорівневу електроніку для роботів, використовують мови опису обладнання для опису своїх прототипів.
Завдяки HDL програмісти можуть швидко описати схему за допомогою слів та символів. Програмне забезпечення для розробки може потім перетворити цей текстовий опис на дані конфігурації для реалізації.
Найпопулярнішими мовами опису обладнання є Verilog та VHDL. І вони широко використовуються в програмуванні PLD (programmable logic device), російською мовою це програмовані логічні інтегральні схеми (ПЛІС).
Інженери-робототехніки покладаються на MATLAB для аналізу даних та розробки систем керування. Окрім обробки даних, деякі університетські курси також використовують цю мову програмування з метою дослідження.
Однак інженери-робототехніки використовують MATLAB і Simulink для проектування в різних цілях (а алгоритми налаштування, моделювання реальних систем).
C# (сі шарп) – це мова програмування від Microsoft. Це основна мова Microsoft Robotics Developer Studio – середовища на базі Windows для управління роботами та моделювання.
Таким чином, дослідники, які хочуть використовувати систему, мають вивчити C#. Крім того, мова програмування також є основою для деяких популярних двигунів віртуальної реальності, таких як Unity.
З урахуванням сказаного, C# може бути не простою мовою програмування для вивчення. Подумайте про те, щоб почати з C/C++.
Java- це об'єктно-орієнтована мова програмування загального призначення, заснована на класах. Він призначений для того, щоб розробники додатків могли писати один раз і запускати їх будь-де.
Іншими словами, код J ava може працювати на будь-якій платформі, що підтримує J ava без необхідності перекомпіляції.Таким чином, стає можливим використовувати той самий код на старих машинах.
Мова програмування J ava дуже корисний в деяких аспектах робототехніки. Наприклад, це одна з основних мов сучасних систем штучного інтелекту, таких як AlphaGo та IBM Watson.
Python - одна з найпопулярніших мов програмування завдяки області машинного навчання. Фактично, IEEE Spectrum назвав його найкращою мовою програмування у 2019 році.
Істотною перевагою цієї мови програмування є простота використання. З Python речі, які забирають час у програмуванні, такі як визначення та приведення типів змінних, стають непотрібними.
Крім того, для Python є велика кількість безкоштовних бібліотек. В результаті програмістам не доведеться винаходити велосипед для реалізації деяких основних функцій.
Python корисний у робототехніці, тому що це одна з основних мов програмування в операційній системі для роботів ROS (крім C++). Тим не менш, він може стати ще популярнішим, оскільки більш доброзичлива до робіт електроніка, наприклад одноплатні комп'ютери Raspberry PI, підтримує цю мову за умовчанням.
C та C++ - мова програмування номер один у робототехніці.
Деякі апаратні бібліотеки використовують робототехніку C або C++. Крім того, ці бібліотеки дозволяють взаємодіяти із низькорівневим обладнанням. І вони також підтримують роботу у реальному часі.
Сьогодні C++, можливо, корисніший у робототехніці, ніж C. Однак останній залишається однією з найбільш енергоефективних мов програмування.
Зверніть увагу, що мови C і C++ не такі прості у використанні, як Python або MATLAB.Реалізація тієї ж функціональності з використанням C не тільки займає більше часу, а й вимагає більшої кількості рядків коду.
Однак робототехніка багато в чому покладається на роботу у реальному часі. В результаті C і C ++ - найближчі до стандартної мови програмування роботів.
Мови програмування промислових роботів FANUC, Yaskawa Motoman, ABB та KUKA
FANUC, один з чотирьох провідних виробників роботів, пропонує не одну, а дві різні мови програмування: Teach Pendant (або TP) та Karel.
Програми TP є двійкові файли, які можна редагувати за допомогою кнопок пульта навчання робота (або сенсорного екрана для нових роботів). Файли TP також можна компілювати і декомпілювати з файлу LS (файл ASCII). Програми TP пропонують обмежену функціональність, подібну до асемблеру.
Крім того, з FANUC ви можете запрограмувати власні алгоритми за допомогою комп'ютера і Karel (мова програмування на основі Pascal), але Karel не дозволяє вам виконувати руху робота або редагувати програму з пульта навчання контролера.
Ви можете придбати програмне забезпечення ROBOGUIDE для автономного програмування та моделювання, щоб програмувати роботи FANUC в автономному режимі. Однак, якщо у вас немає WinOLPC від ROBOGUIDE, ви не зможете використовувати програми LS, якщо у вас немає опції «Завантаження ASCII» у вашому контролері робота FANUC — для кожного робота потрібне платне оновлення програмного забезпечення. Вам також знадобиться ROBOGUIDE для редагування та створення програм Karel.
Роботи Motoman запрограмовані за допомогою мови програмування INFORM (файли JBI). INFORM схожий на FANUC TP.Однак Motoman також пропонує MotoCom для всіх своїх роботів: добре документовану бібліотеку, що дозволяє програмувати робота за допомогою C++, C# або Visual Basic (Windows).
Програмування роботів ABB простіше і засноване на мові програмування RAPID, чимось схожим на Visual Basic. Крім того, ABB надає RobotStudio, що пропонує онлайн-програмування та відмінний редактор програм RAPID безкоштовно, а також просту передачу файлів через мережне з'єднання між ПК та роботом. За бажанням ви можете придбати 3D-симулятор та інструменти автономного програмування.
Для роботів KUKA потрібні програми SRC, написані мовою програмування KRL, які зазвичай редагуються за допомогою безкоштовного редактора OrangeEdit, якщо у вас немає симулятора KUKA Sim Pro.
Цікаво відзначити, що контролер Kuka KRC4 - це комп'ютер на базі Windows, а пульт, що навчає, - це віддалений робочий стіл цього комп'ютера. Недоцільно змінювати програми з пульта, оскільки сенсорний екран працює повільно. Однак одним помітним винятком є колаборативний робот KUKA LBR iiwa, який використовує контролер KUKA Sunrise та програмується мовою Java.
Деякі виробники роботів не мають програмного забезпечення для автономного програмування, наприклад Universal Robots: користувач повинен програмувати роботів UR за допомогою підвісного сенсорного інтерфейсу робота (який дуже інтуїтивно зрозумілий, але дуже обмежений) або за допомогою редактора ASCII та їх мови сценаріїв UR (на основі Python).
Інші виробники роботів зосереджують свої зусилля на наявності плагінів для програмного забезпечення САПР, наприклад Mitsubishi, яка пропонує MelfaWorks для SolidWorks.
Той факт, що ніхто не зробив кроку до уніфікації методів програмування роботів, дуже розчаровує. G-код був представлений у 50-х роках і зараз його використовують більшість контролерів ЧПУ. Для промислових роботів такої спільної мови програмування немає.
Декілька компаній пропонують потужні інструменти автономного програмування роботів (OLP), які підтримують кілька марок роботів, і кожен програмний інструмент має свої переваги та недоліки. Тим не менш, більшість із цих інструментів також щодо дороги.
Існують також безкоштовні інструменти, такі як Gazebo (зазвичай використовуються з ROS), але вони вимагають експертних навичок програмування та орієнтовані на робототехніку загалом, що робить їх менш практичними для моделювання та автономного програмування промислових роботів.
Причина, з якої мови програмування роботів розвиваються повільно, мабуть, пов'язані з тим, що промислові роботи надзвичайно надійні і довговічні. Таким чином, виробники роботів повинні пропонувати зворотну сумісність. Продаж запасних частин та додаткових опцій, ймовірно, так само прибутковий, як і продаж нових роботів. Тому виробники роботів, ймовірно, не змінять основи своїх мов програмування.
Заключне слово: яку мову програмування роботів слід вивчити?
На основі цього посту ви можете зробити висновок, що вивчення Python або C / C++ має бути першим кроком. Хоча цей висновок може бути правильним, відповідь на питання не така проста.
Правильна відповідь - вивчити ту мову програмування, яка в даний час має для вас найбільший сенс. І ось чому.
Спочатку вам слід зосередитись лише на розробці прийнятних практик програмування. Хоча для цього може знадобитися вивчення багатьох мов, вам потрібно вибрати тільки ту, яка здається вам природною. Така мова повинна дозволити вам швидко та легко розробляти програми. Однак він також повинен відповідати вашому роботизованому обладнанню.
Більшість людей цією мовою програмування є Python. Його легко освоїти, і він потужний завдяки величезним бібліотекам. Після Python можна вивчити мови C і C++ для взаємодії з драйверами роботизованого обладнання.
Приєднуйтесь до нашого каналу в Telegram "Промислові роботи" та будьте в центрі інновацій та передових технологій у світі автоматизації виробництва! Підписуйтесь зараз, щоб не пропустити ексклюзивний контент: Промислові роботи в Telegram
Якщо Вам сподобалася ця стаття, поділіться посиланням на неї у соціальних мережах. Це дуже допоможе розвитку нашого сайту!
Не пропустіть оновлення, підпишіться на наші соцмережі:
