Що таке Редуктор та як працює? Принцип роботи і для чого потрібний.

Редуктор - це важливий вузол трансмісії, призначення якого полягає в зменшенні моменту колінвала, що крутить, і передачі його на диференціал, що обертає колеса. Пристрої відрізняються залежно від місця встановлення та особливостей конструкції.

Види та типи редукторів

Передній, вбудований в КПП. Призначений для передачі моменту на передні колеса повнопривідних авто та машин з переднім приводом;
Задній, що встановлюється у задній осі. Вузол надає руху задні колеса повнопривідних машин і автомобілів із заднім приводом.

У головній передачі авто використовуються багатоступінчасті приводи, в яких використовується кілька послідовно з'єднаних шестерень. У класичній конструкції заднього редуктора таких щаблів два — провідна та ведена шестірні.

Залежно від способу сполучення шестерень розрізняють конічну, циліндричну та гіпоїдну редукторну передачу. У кермових механізмах авто також використовуються черв'ячні редуктори.

Конічний

У пристрої використовується пара конічних шестерень, встановлених під кутом 90 градусів. Такі вузли застосовуються на задньопривідних та повнопривідних машинах.

Циліндричний

Пристрій складається з кількох прямих циліндричних шестерень, зчеплених разом і встановлених паралельно один одному. Така головна передача використовується у КПП передньопривідних автомобілів.

Гіпоїдний

Дві з'єднані шестірні, встановлені під кутом 45 градусів, використовуються для передачі моменту на повнопривідних та задньопривідних авто.

Планетарний

Пристрій виконаний у вигляді декількох шестерень, розташованих в одній площині і зчеплених між собою.

Черв'яковий

Вузол, що застосовується тільки в рульовому управлінні, являє собою черв'ячну і ведену шестірні, встановлені перпендикулярно.

У трансмісії авто найчастіше застосовуються комбіновані циліндрично-конічні вузли, ведучий і ведений вали яких можуть перетинатися або розташовуватися паралельно.

Автомобільні редуктори характеризуються передатним числом. Це співвідношення кутових швидкостей провідного та веденого валу. На машинах з великою спорядженою масою встановлюються редуктори з великим передатним числом. Це забезпечує їм високий момент, що крутить, у поєднанні з невеликою максимальною швидкістю. Для забезпечення високої швидкості легких автомобілях встановлюються механізми з передавальним числом порядку 5.

Редуктор і диференціал мають принципово різне призначення: перший підвищує або знижує момент, що крутить, другий - розподіляє його між осями і колесами.

Пристрій, конструкція та принцип роботи редуктора

Задній редуктор більшості повно- та задньопривідних машин конструктивно поєднаний з диференціалом. Цей вузол, закріплений на задньому мосту авто, складається з таких деталей:

ведена шестерня, яка через сателітів передає обертання шестерням півосей;
провідна шестерня, приєднана до карданного валу;
сателіти, диференціала, що передають момент на шестірні лівої та правої півосі.

Принцип роботи головної передачі (редуктора) заднього моста ґрунтується на гіпоїдній передачі. Вузол працює наступним чином:

кардан передає крутний момент на провідну шестерню;
за рахунок розміру та положення веденої шестерні збільшується момент та напрямок обертання;
на шестірні півосей потужність передається через диференціал, виконаний за допомогою шестерень-сателітів.

Використання гіпоїдної передачі забезпечує невисокий рівень шуму та плавну роботу головної передачі. Подібні пристрої використовуються на більшості задньопривідних легковиків та вантажівок. Позашляховики оснащені редуктором з гіпоїдною передачею і диференціалом, що блокується, що підвищує прохідність.

На частини позашляховиків, особливо на вантажівках підвищеної прохідності, застосовується передній міст із гіпоїдною передачею, аналогічною використовуваної на задньопривідних авто.

У передньопривідних ТЗ та частині позашляховиків не використовується передній міст із редуктором. Функцію редуктора бере на себе коробка перемикання передач, яка змінює кутову швидкість і момент, що обертає. У КПП використовується складна система осей та шестерень, що утворюють планетарні, циліндричні та гіпоїдні передачі.

Навіщо потрібний редуктор

Як і коробка передач, редуктор використовується для зниження швидкості обертання коліс і підвищення моменту, що крутить. Його використання покращує ходові якості машини та знижує навантаження на двигун та КПП.

Двигуни внутрішнього згоряння, що використовуються в ТС, відрізняються високими обертами при низькому моменті, що крутить. Якщо підключати привід коліс безпосередньо, навантаження на них «задушить» мотор і авто буде складно рушити з місця.

КПП або варіатор збільшує момент, що крутить, і знижує обороти, дозволяючи машині повільно їхати незалежно від оборотів мотора. Редуктор додатково збільшує крутний момент, знижуючи навантаження інші частини трансмісії (КПП, кардан). Це збільшує моторесурс агрегатів, зменшує шум і дозволяє використовувати більш ніжні та легкі деталі трансмісії.За рахунок застосування редуктора підвищується ККД, зменшується витрата палива та знижується кількість шкідливих викидів.

Редуктор: визначення, призначення, пристрій, види

Зубчастий редуктор – це механізм, що складається з однієї або декількох зубчастих передач, змонтованих в єдиному жорсткому закритому герметично корпусі, і призначений для зниження кутових швидкостей та збільшення обертових моментів у напрямку потоку потужностей.

На рис. 1 як приклад наведена конструкція одноступінчастого редуктора. Всередині корпусу 1 і кришки редуктора 2, що мають горизонтальну площину роз'єму, розміщена циліндрична косозуб зубчаста передача. Корпус і кришка редуктора сприймають зусилля, що виникають під час роботи зубчастої.

передачі, тому їх конструкція має бути досить міцною та жорсткою. Взаємне положення корпусу та кришки фіксується штифтами 3. Для сприйняття навантажень та запобігання розкриття стику (фланцевого з'єднання) корпусу та кришки редуктора вони з'єднуються гвинтами 4. Найбільш відповідальними є гвинти, розташовані біля розточень під підшипники. Для підвищення жорсткості корпус редуктора виконують з ребрами жорсткості, розташування яких узгоджується з напрямком зусиль, що деформують корпус. Ребра також збільшують поверхню охолодження редуктора. Конфігурація редуктора повинна задовольняти вимоги простоти геометричних форм і технологічності.

Під час роботи редуктора масло всередині корпусу нагрівається, що може призвести до підвищення тиску та витоку через роз'єм корпусу редуктора і ущільнення валів 5, 6.Для запобігання цьому можна застосувати отдушину з фільтром 7, об'єднаних з кришкою 8 оглядового отвору. Злив масла з корпусу редуктора проводиться через зливний отвір, закритий стандартною пробкою 9. Під пробку з циліндричним різьбленням встановлюється ущільнююча прокладка 10.

У корпусі редуктора встановлений жезловий масловказівник 11, що дозволяє контролювати рівень заливання олії.

Призначення мастила вузлів редуктора полягає в зниженні втрат на тертя, зменшенні зносу поверхонь, що контактують, видалення продуктів зносу із зони контакту, охолодженні деталей і запобіганні їх від корозії. Крім того, шар мастила між поверхнями контакту зубів зменшує динамічні навантаження, що сприяє зниженню рівня шуму та вібрації.

Система змащення зубчастої передачі та підшипників у редукторі загального призначення може бути загальною або роздільною.

Роздільна мастило застосовується при окружних швидкостях зубчастих коліс передачі менше 1 м/с. У цьому випадку підшипники 12, 13 змащуються консистентним мастилом, а зубчасті колеса - зануренням у олію. Порожнина підшипників повинна бути відокремлена від внутрішньої частини редуктора захисною шайбою, що мазеутримує. Мастило закладається в підшипниковий вузол при складанні так, щоб воно заповнило не більше 2/3 вільного обсягу підшипникового вузла.

Загальна система мастила застосовується при окружних швидкостях зубчастих коліс від 1 до 12 м/с. У цьому випадку зубчасті колеса змащуються також зануренням (картерне мастило). Змащення підшипників кочення здійснюється розбризкуванням олії зубчастими колесами. У деяких випадках підшипники кочення доводиться захищати від надлишку олії та продуктів зносу, що витісняються із зони зачеплення передачі.Для цього на валу перед підшипником біля зони зачеплення встановлюють масловідбивне кільце 14. Зазор між кільцем і розточуванням в корпусі повинен бути достатнім для доступу бризок олії та масляного туману до підшипника.

Ущільнення 5 і 6 вхідного та вихідного валів редуктора призначені для запобігання витіканню олії з корпусу, а також для захисту від попадання бруду всередину корпусу. Вибір типу ущільнення визначається в основному видом мастила та окружною швидкістю валу.

Вхідний вал редуктора 15 з конструктивних міркувань виконаний як одне ціле з шестернею (вал - шестерня), зубчасте колесо 16 на вихідному валу 17 встановлюють із застосуванням призматичної шпонки 18. Опорами валів служать радіальні шарикопідшипники 12, Редукторі застосована установка підшипників «враспор». Зовні підшипники закриті кришками 19, 20, 21, 22, які фіксують осьове положення валу відносно корпусу.

Підйом і транспортування редуктора, а також кришки 2 і 1 корпусу здійснюється за допомогою вушок.

Несправності та їх усунення

Редуктор відрізняється надійністю, рідко виходить із ладу за умови виконання своєчасних профілактичних заходів.

Визначають поломку механізму в такий спосіб:

При швидкості 20 км/год з'являється сторонній шум, зі збільшенням до 80 км/год він зникає.
При їзді зі швидкістю 80 км/год включають нейтралку і вимикають запалення - якщо шум з'явився, то проблема в редукторі.

У роботі Камазовського агрегату найчастіше зустрічається 3 види несправностей:

Перегрівання головної передачі. Причинами можуть бути:
- недолік або надлишок олії в картері;
- посилене натягування підшипників;
- неточні налаштування зубів.
Підвищення шуму. Причини:
- знос підшипників;
- неправильно відрегульоване зчеплення;
- слабке кріплення підшипників.
Течія масляної рідини може бути в результаті:
- зносу манжет;
- забруднення сапуна.

При виявленні несправностей техніки виконують ремонт. Автовласники звертаються на СТО чи роблять його своїми руками.

Як відрегулювати

Регулювання редуктора моста в КамАЗах полягає в налаштуванні таких параметрів, як:

натяг кільця конічних роликопідшипників;
диференціал;
бічний зазор у зачепленні пари шестерень;
пляма контакту.

При ремонті середнього редуктора технічні дані мають бути дотримані; номінальні значення зазорів та допусків витримані.

Для точного регулювання натягу необхідно:

Зменшити розміри шайбового пакета на величину осьового зсуву з допуском 0,04-0,06 мм.
Затягнути кріпильну гайку.
Перевірити силу повороту склянки.
Встановити у корпус.

Диференціал встановлюють так, щоб зубчастий вінець веденого колеса був симетрично ведучому. Налаштування здійснюється рівномірним затягуванням регулювальних гайок та закручуванням сполучних болтів.

Як зняти, розібрати та зібрати

Етапи розбирання та збирання середнього або заднього редуктора:

Злив олії.
Демонтаж провідного мосту у зборі.
Розбирання його на складові послідовно:
- провідна та ведена шестерні;
- картер;
- коробка диференціалу;
- осі сателітів.
Перевірка стану:
- хрестовин;
- шийок;
- напівосьових шестерень;
- приводу.
Заміна зношених виробів.
Проведення регулювання.
Складання мосту у зворотному порядку.
Проводить випробування зібраного моста на відсутність скреготу, течі в місцях з'єднання.

Після виконання всіх операцій зібраний механізм встановлюють у робоче положення.

Як зробити саморобний редуктор для мотоблоку

Для самостійного складання перетворюючого пристрою на мотоблок необхідно запастися такими інструментами:

штангенциркуль та металева лінійка;
набір викруток різного розміру, у тому числі коса;
пасатижі та кусачки;
пила по металу;
електродриль з набором свердл по металу;
лещата;
молотки – великий та маленький;
гумові прокладки.

Також за допомогою попередніх розрахунків ви зможете оцінити габарити майбутнього передавального пристрою.

Щоб зробити правильний розрахунок, визначтеся з параметрами двигуна. Для розрахунків необхідно уточнити декілька даних:

Число оборотів колінвала двигуна. Однак ця величина не є постійною: варто додати газ, і вона значно збільшиться. Тому розрахунки ґрунтуються на базі – кількість неодружених оборотів плюс 10%.
Розрахункова кількість обертів для осі підвіски. Воно вираховується з урахуванням діаметра коліс визначення вибігу за повний оборот. На основі цього можна порахувати, з якою швидкістю має обертатися вісь, щоб забезпечити максимально комфортну швидкість руху мотоблока. Це в середньому від 3 до 5 км/година.

Розглянемо простий приклад: потужність двигуна на холостому ходу з урахуванням збільшення на 10% становить 600 оборотів/хв, а забезпечення швидкості 3 км/год потрібно швидкість обертання 200 об/хв. Отже, розрахункове передатне відношення редуктора складає 3:1. Іншими словами, для зменшення швидкості обертання осі втричі, щоб забезпечити швидкість руху 3 км на годину, втричі збільшується момент, що крутить.

Покрокова інструкція зі збирання ланцюгового редуктора

За наявності певних навичок можна зробити редуктор будь-якого типу своїми руками, але найпростіше зібрати малогабаритний механізм із ланцюговою передачею.Матеріали йому легше знайти, вони надійні у роботі.

Щоб виготовити саморобний ланцюговий механізм, запасіться такими запчастинами та матеріалами:

зірочки з необхідною кількістю зубів;
ведений вал;
циліндричні та ексцентрикові підшипники;
захисний кожух;
кріпильні деталі для з'єднання частин кожуха;
ланцюги з необхідною кількістю ланок.

Як захисний кожух можна використовувати старий корпус коробки передач відповідного розміру, просвердливши в ньому отвори для кріплення.

Виготовлення саморобного редуктора для мотоблоку починається із закріплення на вихідному валі двигуна провідної зірочки. Для її фіксації можна використовувати шпонку або фланець. Залежно від конструкції вихідного валу, може бути застосовано навіть точкове зварювання.
Ведомий вал слід виточити на верстаті. Зірочку на ньому фіксують так само, як і на провідному валі.
Більш надійний спосіб – виготовити вал із двох півосей, на кінцях яких виточуються фланці. Веду зірочку закріплюють між ними, скріплюючи всю конструкцію болтами. У цьому варіанті зірочка другого ступеня буде закріплена більш точно та надійно.
Щоб захистити механізм редуктора від бруду і механічних пошкоджень, його поміщають у захисний корпус, який служить також резервуаром, що містить рідке мастило для деталей, що рухаються.
У захисному корпусі (картері) просвердлюються гнізда для встановлення опорних підшипників. Ведений вал встановлюється на циліндричних підшипниках, а ведучий - на ексцентриках. Змінюючи, в силу своїх конструктивних особливостей, положення в посадковому гнізді в радіусі 15 °, ексцентриковий підшипник змінює положення ведучого валу, регулюючи таким чином натяг ланцюга.

Якщо розрахунок передавального числа зроблено правильно, то редуктор, акуратно зібраний з урахуванням усіх конструктивних особливостей вашого мотоблока, забезпечить безперебійну роботу механізмів не гірше, ніж його промислові аналоги.

Загальна класифікація редукторів

Ознайомившись з інформацією, що містить класифікація редукторів, можна набагато оперативніше зробити вибір на користь того чи іншого агрегату; При виникненні запитань звертайтесь до нашого консультаційного центру. Редуктори, що належать до класу загальнопромислового обладнання, відповідають переліку технічних вимог, характерних для більшості аспектів їх використання.

Фактор універсальності дозволяє використовувати редуктори у сфері підйомно-транспортного обладнання, агрегатах металургійного та видобувного призначення, нафтової галузі, сільськогосподарському секторі тощо.

Відповідно до норм ГОСТ 16162-78 до цієї групи пристроїв зараховують:

циліндричні 1-, 2- та 3-хступінчасті механізми;
циліндричні планетарні 1- та 2-ступінчасті;
конічні редуктори одноступінчасті;
конічно-циліндричні 2- та 3х-ступінчасті пристрої;
черв'якові та глобоїдні 1- та 2-ступінчасті;
черв'ячно-циліндричні 2-ступінчасті.

Одним із найбільш популярних видів редукторів виступають циліндричні. Як і представники інших класів, ці прилади використовуються для безпечної зміни швидкості обертання, що утворюється за умови передачі обертального руху від валу до валу. Сьогодні випуск якісних та зносостійких механізмів обумовлений наявністю потужної виробничої бази, яка дозволяє збирати одно-, дво- та триступінчасті редуктори.

Слід зазначити, що аспекти надійності функціонування складових приводного механізму залежать від правильності вибору конкретного типу редукторів. на ремонт та обслуговування, і т.д.

До відокремленої групи механізмів відносяться черв'ячні редуктори. Як правило, вони використовуються при передачі імпульсу руху між схрещуючими осями. а також опція самогальмування, що активується за певних значень передавальних чисел. Останній момент дозволяє виключати із загального ланцюжка приводів гальмівні механізми.

Типи редукторів із черв'ячною передачею:

одноступінчасті редуктори універсальні;
2-х, 3-ступінчасті;
1-ступінчасті (черв'як над колесом);
глобоїдні та механізми, що відрізняються спектром параметрів: Ч-100, 2Ч-40, РЧУ-125 і т.д.

Класифікація поширюється спосіб кріплення редукторів, тип передач, кількість щаблів, особливості розташування осей щодо одне одного.

Що стосується планетарних редукторів, то в цю групу відносяться механізми, оснащені зубчастими колесами і осями геометричного вигляду, що переміщаються. Цікаво знати, що зубчасті колеса обертаються за аналогічним принципом, що і планети Сонячної системи. . Ті колеса, які з'єднуються безпосередньо до сателітів, зараховуються до групи центральних.У передавальній ланці фіксуються осі сателітів, ця ланка також має назву водило, воно, аналогічно центральному колесу, переміщається траєкторією основної осі передачі.

Загалом редуктори, що належать до класу планетарних, характеризуються значно більшим переліком практичних переваг, порівняно з циліндричними пристроями.

До цієї групи якостей відносяться:

малі показники матеріаломісткості;
висока здатність навантаження;
опція багатопарного зачеплення;
компактність, мала вага;
можливість отримання найвищих значень передавальних чисел.

Всі вищенаведені аспекти можуть бути досягнуті лише в тому випадку, якщо дотримуються високої якості та точності складання.

Завершують загальну класифікацію редукторів комбіновані механізми. Тобто редуктори, що мають різні комбінації та типи передач. Так, конічно-циліндричне обладнання характеризується високими показниками ККД, зносостійкістю, тривалим терміном служби та простотою введення в експлуатацію. Використовується таке обладнання в аспекті приводів конвеєрних ліній, а також для спеціалізованого приводу тягового шахтного електровоза. Аспекти вибору редукторів мають базуватися на таких факторах, як показники зусилля, маси, часу роботи, періодичності включень за годину, момент інерції.

Типи редукторів

Типи редукторів відповідно до класифікації за ГОСТом класифікують за типом механічної передачі та виділяють:

циліндричні;
планетарні;
конічні (конічно-циліндричні);
черв'якові;
хвильові.

Враховуючи технічні характеристики редуктора кожного типу, розглянемо їх принцип дії та особливості більш детально.

Циліндричний редуктор

Циліндричний редуктор - найбільш поширений у промисловості і найчастіше застосовується з метою зміни параметрів обертання та передачі крутного моменту. Залежно від типу механізму та специфіки конструкції застосовуються у багатьох областях, хоча найбільшого поширення набули у металургії, машинобудуванні, в електрообладнанні та автомобілях. Особливості конструкції передбачають різні варіації, що забезпечують оптимальні робочі умови для кожного типу механізму індивідуально. Конструкція незалежно від модифікації включає такі елементи: колесо, комплект підшипників, корпус, мастильну систему, шестерню, ведучий та ведучий вали. Такий механізм дуже галасливий, тому що під час зіткнення зубів валів виникає удар. Але при цьому виключається перегрів механізму через відсутність тертя між деталями.

Планетарний редуктор

Планетарний редуктор працює на підставі передачі моменту, що крутить, планетарним способом. Планетарна передача передбачає наявність сонячної шестерні, розташованої в центрі, коронної шестерні на периферії, а також сателітів та водила. Три сателіти розташовуються між коронною та сонячною шестеренками. Водила з'єднує між собою сателіти, що обертаються на його осях. Крутний момент під час руху буде збільшений у стільки разів, у скільки менше кількість зубів на сонячній шестерні у порівнянні з коронною.

Конічний редуктор

Конічний редуктор забезпечує передачу обертального руху з одного валу на інший за допомогою зубчастої передачі та муфт. Механізм незамінний у тих випадках, коли конструктивно потрібно розташувати ведений та провідний вали в перпендикулярному положенні відносно один одного.Показник моменту, що крутить, і кутова швидкість регулюються за допомогою зміни розмірів зубчастих коліс або муфти. Існують вузькі та широкі типи конічних редукторів. Механізм має порівняно з циліндричним менший ККД і частіше заїдання зубів під час руху.

Черв'ячний редуктор

Черв'ячний редуктор за рахунок унікальної конструкції допускає обертання валу в різні боки. Така особливість викликає перегрів при підвищених навантаженнях, самогальмування та заїдання, тому механізм повинен експлуатуватися за середньої завантаженості, не доходячи до граничних показників потужності.

Серед переваг виділимо високий показник ККД до 94%, велике передатне число при використанні одного ступеня, відсутній шум під час руху та стійкість до несприятливих умов роботи.

Хвильовий редуктор

Хвильовий редуктор конструкційно відрізняється від інших типів і включає нерухоме зубчасте колесо, гнучкий елемент із зубами та генератор хвилі в центрі механізму. Під час обертання внутрішнього елемента гнучка шестірня зубами одночасно захоплює кілька зубів зафіксованої шестерні, що створює високу жорсткість при малих люфтах. Механізм забезпечує високе передатне число, має компактні розміри, високу точність кінематики та плавний хід, стійкість до підвищених робочих навантажень.

Пристрій редуктора

Види редукторів

Призначення редуктора це передача моменту, що крутить, від приводу до виконавчого механізму і зміна крутного моменту і кутової швидкості, в тому числі і напрямок обертання валу. У машинобудуванні використовуються черв'ячні, циліндричні, конічні, планетарні, хвильові та інші види редукторів.Вони застосовуються для приводу барабанів лебідок вантажних та пасажирських ліфтів або конвеєрних стрічок, у черв'ячних та шестеренних талях, для обертання валків прокатних станів тощо. Основний робочий орган редуктора це зубчасте колесо, яке входить у зачеплення зі сполученим колесом, забезпечуючи передачу моменту, що крутить. У циліндричному редукторі, застосовуваному передачі крутного моменту між паралельними валами, застосовується циліндричне зубчасте колесо, зачеплення у якому може бути прямозубим, косозубим або шевронним. Для передачі обертання між перпендикулярно розташованими валами застосовують черв'ячний або конічний редуктор. У черв'ячному редукторі застосовується т.зв. черв'ячна передача, що складається з черв'яка та черв'ячного колеса. Черв'як може бути циліндричним чи глобоїдним. У конічному редукторі застосовуються конічні колеса з прямозубим або косозубим зачепленням, осі обертання яких розташовані під 90 ° один до одного. Найбільш складним, продуктивним та дорогим є планетарний редуктор, який застосовується для передачі обертання між співвісними валами, де потрібне забезпечення великих передатних чисел, високої продуктивності та компактності.

Як влаштований редуктор

Розглянемо призначення та влаштування редуктора, принцип роботи на прикладі двоступінчастого циліндричного редуктора.

Основні елементи редуктора - це корпус, в якому змонтовані деталі редуктора, тихохідний вал, позначений буквою Т і швидкохідний вал (Б), проміжний вал і зубчасті колеса. Оскільки основне призначення редуктора підвищення крутного моменту з допомогою редукування, тобто.зменшення кутової швидкості обертання вихідного валу, тихохідний вал з'єднаний з виконавчим механізмом, а швидкохідний вал з'єднаний з приводом (електродвигун, гідромотор або ДВС). На швидкохідному валу змонтовано зубчасте колесо, що обертається з тими самими параметрами, що й швидкохідний вал. Це зубчасте колесо входить у зачеплення із колесом більшого діаметра, розташованим на одному кінці проміжного валу. За рахунок різниці в діаметрах проміжне колесо обертається повільніше, але з великим крутним моментом. На другий кінець проміжного валу змонтовано зубчасте колесо меншого діаметра, але обертається з тією самою швидкістю та моментом.

Мале колесо проміжного валу передає обертання на зубчасте колесо тихохідного валу, що має більший діаметр, тому зниження швидкості обертання та приріст моменту повторюються. Таким чином, в такому редукторі виконані два зачеплення, що зменшують швидкість обертання і збільшення крутного моменту. Кожне зачеплення має своє передатне відношення, що дорівнює відношенню кутових швидкостей або діаметрів коліс. Передаточне відношення редуктора - це твір передавальних відносин окремих пар коліс. Таким чином, отримуємо двоступінчастий редуктор, що складається з двох пар зубчастих коліс, що передають момент, що крутить. На цьому прикладі ми довідалися, як влаштований редуктор.

Пристрій та робота планетарного редуктора

Черв'ячний, циліндричний і конічні редуктори мають, загалом, схожу конструкцію - зубчасті колеса з'єднані послідовно і в зачеплення завжди знаходяться два колеса, причому кожен вал рухається своїм колесом. Це забезпечує простоту конструкції, надійність, проте призводить до збільшення габаритів та маси.

У планетарному редукторі використаний інший принцип устрою та роботи.Проста планетарна передача складається з шестерень-сателітів 2, закріплених на водилі 4, що обертаються навколо центральної, сонячної шестерні 1, при цьому опорою для шестерень-сателітів служить нерухома шестерня коронна 3. Обертання передається кількома сателітами, які обертаються навколо сонячної. Внаслідок цього зменшується навантаження на центральне колесо. Передатне відношення визначається ставленням кутової швидкості сонячної шестерні до кутової швидкості водила. Планетарні передачі можуть бути багатоступінчастими, де застосовується кілька рядів сателітів і сонячних шестерень, що збільшує передатне число до 1000 і більше. Планетарні редуктори застосовуються в приводах, що вимагають високих оборотів, наприклад приводи транспортних машин, коробках передач, сервоприводах і т.д.

Принцип роботи одноступінчастого редуктора

Він досить простий розуміння. У такому механізмі через розташовану на одному валу зірочку меншого розміру на встановлену на іншому валу, що має більший розмір, через зуби передається обертальний рух. Ефект зниження кількості обертів за хвилину досягається за рахунок різниці в діаметрі зірочок. Довжина кола, що окреслює в процесі руху перша, суттєво менша від того, що окреслює друга, тому велика зірочка обертається повільніше.

Цей тип редуктора є найпростішим. Відрізняється від інших він тим, що передача руху проводиться через одну ланку, а не через декілька, при цьому вхідне та вихідне обертання мають протилежні напрямки.

Передача моменту, що крутить, може проводитися і з використанням черв'ячного механізму, але при цьому на передавальне число впливає діаметр «черв'яка».

Навіщо служить редуктор