Гідравлічний привід

Гідравлічний привід (гідропривід) - сукупність пристроїв, призначених для руху машин і механізмів за допомогою гідравлічної енергії. Гідропривід є свого роду «гідравлічною вставкою» між приводним двигуном і навантаженням (машиною або механізмом) і виконує ті ж функції, що і механічна передача (редуктор, ременна передача, кривошипно-шатунний механізм і т. д.). Основна функція гідроприводу - перетворення механічної характеристики приводного двигуна відповідно до вимог навантаження (перетворення виду руху вихідної ланки двигуна, його параметрів, а також регулювання, захист від перевантажень та ін.). Інша функція гідроприводу – це передача потужності від приводного двигуна до робочих органів машини.

• 1. Привідний двигун передає крутний момент на вал насоса, який повідомляє енергію робочої рідини.
• 2. Робоча рідина по гідроліній через регулюючу апаратуру надходить у гідродвигун, де гідравлічна енергія перетворюється на механічну.
• 3. Після цього робоча рідина гідролініями повертається або в бак, або безпосередньо до насоса.

Гідроприводи можуть бути двох типів:

У гідродинамічних приводах використовується в основному кінетична енергія потоку рідини (і відповідно швидкості руху рідин у гідродинамічних приводах великі порівняно зі швидкостями руху в об'ємному гідроприводі).

У об'ємних гідроприводах використовується потенційна енергія тиску робочої рідини (в об'ємних гідроприводах швидкості руху рідин невеликі – близько 0,5 – 6 м/с).

Об'ємний гідропривід - це гідропривід, у якому використовуються об'ємні гідромашини (насоси та гідродвигуни).Об'ємною називається гідромашина, робочий процес якої заснований на поперемінному заповненні робочої камери рідиною і витісненні її з робочої камери. До об'ємних машин відносять, наприклад, поршневі насоси, аксіально-поршневі, радіально-поршневі, шестеренні гідромашини та ін.

Одна з особливостей, що відрізняє об'ємний гідропривід від гідродинамічного, є великим тиском у гідросистемах.

Так, номінальні тиску в гідросистемах екскаваторів можуть досягати 32 МПа, а в деяких випадках робочий тиск може бути більше 300 МПа, тоді як гідродинамічні машини працюють зазвичай при тисках, що не перевищують 1,5-2 МПа.

Об'ємний гідропривід набагато компактніший і менший за масою, ніж гідродинамічний, і тому він набув найбільшого поширення.

Залежно від конструкції та типу елементів гідропередачі, що входять до складу, об'ємні гідроприводи можна класифікувати за декількома ознаками.

За характером руху вихідної ланки гідродвигуна.

Гідропривід обертального руху - коли як гідродвигун застосовується гідромотор, у якого ведена ланка (вал або корпус) здійснює необмежену обертальний рух.

Гідропривід поступального руху, у якого як гідродвигун застосовується гідроциліндр - двигун зі зворотно-поступальним рухом веденої ланки (штока поршня, плунжера або корпусу).

Гідропривід поворотного руху коли як гідродвигун застосований поворотний гідродвигун, у якого ведена ланка (вал або корпус) здійснює зворотно-поворотний рух на кут, менший 270°.

По можливості регулювання.

Нерегульований гідропривід, в якому швидкість вихідної ланки (гідроциліндра, гідромотора) регулюється зміною частоти обертання двигуна, що приводить у роботу насос.

Регульований гідропривід, у якого в процесі його експлуатації швидкість вихідної ланки гідродвигуна можна змінювати за необхідним законом.

У свою чергу, регулювання може бути:

Об'ємне регулювання гідроприводу - спосіб регулювання швидкості руху штока гідроциліндра або частоти обертання вала гідромотора (або кутової швидкості валу поворотного гідродвигуна) рахунок зміни робочого об'єму гідравлічних машин.

Можливі два принципово різні варіанти об'ємного регулювання:

• - За рахунок зміни робочого об'єму насоса;
• - рахунок зміни робочого обсягу гідродвигуна, і навіть можливе поєднання у собі обох зазначених варіантів.

Як регульовані об'ємні гідромашини, як правило, використовуються аксіально-плунжерні та радіально-плунжерні гідромашини. Рідше використовуються пластинчасті гідромашини.

У порівнянні з дросельним регулюванням гідроприводу, при об'ємному регулюванні краще регулювальні характеристики (залежність швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна від навантаження), вище ККД гідроприводу і менші енергетичні втрати.

Оскільки регульовані об'ємні гідромашини досить дорогі, то об'ємне регулювання застосовується у гідроприводах великої потужності, а також у гідроприводах, що мають тривалий час роботи та малий час простою.

Дросельне регулювання гідроприводу - спосіб регулювання швидкості руху штока гідроциліндра або частоти обертання валу гідромотора (або кутової швидкості валу поворотного гідродвигуна) рахунок зміни ефективного перерізу потоку через гидродроссель.

Можливі два принципово різні варіанти дросельного регулювання:

- Зміною ефективного перерізу потоку через гідродросель, який включений паралельно гідродвигуну;

- Зміною ефективного перерізу потоку через гідродросель, який включений послідовно гідродвигуну, а також можливе поєднання в собі обох зазначених варіантів.

У порівнянні з об'ємним регулюванням гідроприводу, при дросельному регулюванні гірші регулювальні характеристики (залежність швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна від навантаження), нижче ККД гідроприводу та вище енергетичні втрати.

Однак гідросистеми з дросельним регулюванням набагато дешевші за гідросистеми з об'ємним регулюванням. Тому дросельне регулювання застосовується у гідроприводах малої потужності, а також у гідроприводах, що мають малий час роботи та тривалий час простою.

Крім того, гідросистеми з дросельним регулюванням дещо інерційні, що дозволяє застосовувати їх у гідроприводі верстатів, в яких часто потрібна зміна швидкості руху валу гідромотора або гідроциліндра штока за досить складним законом. Останнє реалізується за рахунок кінематичного зв'язку запірно-регулюючого елемента гідродроселя з кулачком, що обертається необхідної форми.

Ще однією перевагою гідросистем з дросельним регулюванням і те, що вони дозволяють змінювати подачу рідини в гідродвигун, отже, і швидкість вихідної ланки гідродвигуна дуже невелику величину. У гідросистемах з об'ємним регулюванням здійснювати зазначену зміну на малу величину важко через виток робочої рідини в регульованих гідромашинах.

Регулювання може бути ручним або автоматичним.

Залежно від завдань регулювання гідропривод може бути:

• - Стабілізованим;
• - Програмним;
• - стежить (гідропідсилювачі).

Саморегульований гідропривід автоматично змінює подачу рідини за фактичною потребою гідросистеми як реального часу (без фазового зсуву).

За схемою циркуляції робочої рідини гідроприводи бувають:

- гідропривід із замкнутою схемою циркуляції, в якому робоча рідина від гідродвигуна повертається в всмоктувальну гідролінію насоса.

Такий гідропривід компактний, має невелику масу і допускає велику частоту обертання ротора насоса без небезпеки виникнення кавітації, оскільки в такій системі тиск всмоктує лінії завжди перевищує атмосферний. До недоліків слід віднести погані умови для охолодження робочої рідини, а також необхідність спускати з гідросистеми робочу рідину під час заміни чи ремонту гідроапаратури;

- гідропривід із розімкнутою системою циркуляції, в якому робоча рідина постійно повідомляється з гідробак або атмосферою.

Переваги такої схеми - хороші умови для охолодження та очищення робочої рідини. Однак такі гідроприводи громіздкі і мають більшу 73

масу, а частота обертання ротора насоса обмежується допускаються (з умов безкавітаційної роботи насоса) швидкостями руху робочої рідини у трубопроводі, що всмоктує.

За джерелом подачі робочої рідини гідроприводи бувають:

У насосний гідропривод, отримав найбільше поширення в техніці, механічна енергія перетворюється насосом в гідравлічну енергію. Носій енергії - робоча рідина, що нагнітається через напірну магістраль до гідродвигуна, де енергія потоку рідини перетворюється на механічну.Робоча рідина, віддавши свою енергію гідродвигуну, повертається або назад до насоса (замкнена схема гідроприводу), або в бак (розімкнена або відкрита схема гідроприводу). У загальному випадку до складу насосного гідроприводу входять гідропередача, гідроапарати, кондиціонери робочої рідини, гідроємності та гідролінії.

Найбільше застосування в гідроприводі отримали аксіально-поршневі, радіально-поршневі, пластинчасті та шестеренні насоси.

У магістральному гідроприводі робоча рідина нагнітається насосними станціями до напірної магістралі, до якої підключаються споживачі гідравлічної енергії. На відміну від насосного гідроприводу, в якому, як правило, є один (рідше 2-3) генератора гідравлічної енергії (насоса), у магістральному гідроприводі таких генераторів може бути велика кількість, і споживачів гідравлічної енергії також може бути досить багато.

В акумуляторному гідроприводі рідина подається у гідролінію від заздалегідь зарядженого гідроакумулятора. Цей тип гідроприводу використовується в основному в машинах та механізмах з короткочасними режимами роботи.

За типом двигуна, що призводить, гідроприводи бувають з електроприводом, приводом від ДВС, приводом від турбін і т. д.

Обов'язковими структурними елементами гідроприводу є насос та гідродвигун. Насос є джерелом гідравлічної енергії, а гідродвигун - її споживачем, тобто перетворює гідравлічну енергію на механічну. Управління рухом вихідних ланок гідродвигунів здійснюється або за допомогою регулюючої апаратури - дроселів, гідророзподільників та ін, або шляхом зміни параметрів самого гідродвигуна та/або насоса.Обов'язковими складовими частинами гідроприводу є гідролінії, якими рідина переміщається в гідросистемі.

Критично важливою для гідроприводу (в першу чергу об'ємного) є очищення робочої рідини від абразивних частинок, що містяться в ній (і постійно утворюються в процесі роботи). Тому системи гідроприводу обов'язково містять фільтруючі пристрої (наприклад, масляні фільтри), хоча гідропривод деякий час може працювати і без них. Оскільки робочі параметри гідроприводу істотно залежать від температури робочої рідини, то в гідросистемах в деяких випадках, іо не завжди, встановлюють системи регулювання температури (підігрів та/або охолоджувальні пристрої).

Гідравлічний привід

Гідравлічний привід (гідропривод, гідравлічна передача) — сукупність пристроїв, призначених для руху машин і механізмів за допомогою гідравлічної енергії.

Гідропривід є свого роду «вставкою» між приводним двигуном і навантаженням (машиною або механізмом) і виконує ті ж функції, що і механічна передача (редуктор, ременна передача, кривошипно-шатунний механізм і т. д.).

Історія

У 1795 році англійський винахідник Брама винайшов гідравлічний прес.

Функції гідроприводу

Основна функція гідроприводу, як і механічної передачі — перетворення механічної характеристики приводного двигуна відповідно до вимог навантаження (перетворення виду руху вихідної ланки двигуна, його параметрів, а також регулювання, захист від перевантажень та ін.).Інша функція гідроприводу - це передача потужності від приводного двигуна до робочих органів машини (наприклад, в одноковшовому екскаваторі - передача потужності від двигуна внутрішнього згоряння до ковша або гідродвигунів приводу стріли, гідродвигунам повороту платформи і т. д.).

Загалом, передача потужності в гідроприводі відбувається таким чином:

Види гідроприводів

Гідроприводи можуть бути двох типів: гідродинамічні та об'ємні.

• У гідродинамічних приводах використовується в основному кінетична енергія потоку рідини (і відповідно швидкості руху рідин гідродинамічних приводах великі в порівнянні зі швидкостями руху в об'ємному гідроприводі).
• В об'ємних гідроприводах використовується потенційна енергія тиску робочої рідини (в об'ємних гідроприводах швидкості руху рідин невеликі — близько 0,5—6 м/с).

Об'ємний гідропривід - це гідропривід, в якому використовуються об'ємні гідромашини (насоси та гідродвигуни). Об'ємною називається гідромашина, робочий процес якої ґрунтується на поперемінному заповненні робочої камери рідиною та витісненні її з робочої камери. До об'ємних машин відносять, наприклад, поршневі насоси, аксіально-поршневі, радіально-поршневі, шестеренні гідромашини та ін.

Одна з особливостей, що відрізняє об'ємний гідропривід від гідродинамічного, – великий тиск у гідросистемах. Так, номінальні тиску в гідросистемах екскаваторів можуть досягати 32 МПа, а деяких випадках робочий тиск може бути більше 300 МПа, тоді як гідродинамічні машини працюють зазвичай при тисках, які перевищують 1,5—2 МПа.

Об'ємний гідропривід набагато компактніший і менший за масою, ніж гідродинамічний, і тому він набув найбільшого поширення.

Залежно від конструкції та типу елементів гідропередачі, що входять до складу, об'ємні гідроприводи можна класифікувати за декількома ознаками.

За характером руху вихідної ланки гідродвигуна

Гідропривід обертального руху

коли як гідродвигун застосовується гідромотор, у якого ведена ланка (вал або корпус) здійснює необмежений обертальний рух;

Гідропривід поступального руху

у якого як гідродвигун застосовується гідроциліндр - двигун зі зворотно-поступальним рухом веденої ланки (штока поршня, плунжера або корпусу);

Гідропривід поворотного руху

коли як гідродвигун застосований поворотний гідродвигун, у якого ведена ланка (вал або корпус) здійснює зворотно-поворотний рух на кут, менший 270°.

По можливості регулювання

Якщо швидкість вихідної ланки (гідроциліндра, гідромотора) регулюється зміною частоти обертання двигуна, що приводить в роботу насос, гідропривод вважається нерегульованим.

Регульований гідропривід

в якому в процесі експлуатації швидкість вихідної ланки гідродвигуна можна змінювати за необхідним законом. У свою чергу, регулювання може бути:

Регулювання може бути: ручним або автоматичним.

Залежно від завдань регулювання гідропривод може бути:

Саморегульований гідропривід

автоматично змінює подачу рідини за фактичною потребою гідросистеми в режимі реального часу (без запізнення).

За схемою циркуляції робочої рідини

Гідропривід із замкнутою схемою циркуляції

в якому робоча рідина від гідродвигуна повертається у всмоктувальну гідролінію насоса.

Гідропривід із замкнутою циркуляцією робочої рідини компактний, має невелику масу і допускає велику частоту обертання ротора насоса без небезпеки виникнення кавітації, оскільки в такій системі тиск всмоктуючої лінії завжди перевищує атмосферний. До недоліків слід віднести погані умови для охолодження робочої рідини, а також необхідність спускати з гідросистеми робочу рідину під час заміни чи ремонту гідроапаратури;

Гідропривід із розімкнутою системою циркуляції

в якому робоча рідина постійно повідомляється з гідробак або атмосферою.

Переваги такої схеми — добрі умови для охолодження та очищення робочої рідини. Однак такі гідроприводи громіздкі і мають велику масу, а частота обертання ротора насоса обмежується допустимими (з умов безкавітаційної роботи насоса) швидкостями руху робочої рідини у трубопроводі, що всмоктує.

За джерелом подачі робочої рідини

Насосний гідропривід

У насосному гідроприводі, що набув найбільшого поширення в техніці, механічна енергія перетворюється насосом у гідравлічну, носій енергії - робоча рідина, нагнітається через напірну магістраль до гідродвигуна, де енергія потоку рідини перетворюється на механічну. Робоча рідина, віддавши свою енергію гідродвигуну, повертається або назад до насоса (замкнена схема гідроприводу), або в бак (розімкнена або відкрита схема гідроприводу). У загальному випадку до складу насосного гідроприводу входять гідропередача, гідроапарати, кондиціонери робочої рідини, гідроємності та гідролінії.

Найбільше застосування в гідроприводі отримали аксіально-поршневі, радіально-поршневі, пластинчасті та шестеренні насоси.

Магістральний гідропривід

У магістральному гідроприводі робоча рідина нагнітається насосними станціями напірну магістраль, до якої підключаються споживачі гідравлічної енергії. На відміну від насосного гідроприводу, в якому, як правило, є один (рідше 2-3) генератора гідравлічної енергії (насоса), у магістральному гідроприводі таких генераторів може бути велика кількість, і споживачів гідравлічної енергії також може бути досить багато.

Акумуляторний гідропривід

В акумуляторному гідроприводі рідина подається до гідролінії від заздалегідь зарядженого гідроакумулятора. Цей тип гідроприводу використовується в основному в машинах та механізмах з короткочасними режимами роботи.

За типом приводного двигуна

Гідроприводи бувають з електроприводом, приводом від ДВЗ, турбін і т.д.

Імпульсний гідропривід

У гідроприводі цього виду вихідна ланка гідродвигуна здійснює зворотно-поступальні або поворотно-обертальні рухи з великою частотою (до 100 імпульсів на секунду).

Структура гідроприводу

Обов'язковими елементами гідроприводу є насос та гідродвигун. Насос є джерелом гідравлічної енергії, а гідродвигун - її споживачем, тобто перетворює гідравлічну енергію в механічну. Управління рухом вихідних ланок гідродвигунів здійснюється або за допомогою регулюючої апаратури - дроселів, гідророзподільників та ін, або шляхом зміни параметрів самого гідродвигуна та/або насоса.

Принцип дії золотникового гідророзподільника, що управляє рухом штока гідроциліндра

Також обов'язковими складовими частинами гідроприводу є гідролінії, якими рідина переміщається в гідросистемі.

Критично важливою для гідроприводу (в першу чергу об'ємного) є очищення робочої рідини від абразивних частинок, що містяться в ній (і постійно утворюються в процесі роботи). Тому системи гідроприводу обов'язково містять фільтруючі пристрої (наприклад, масляні фільтри), хоча гідропривод деякий час може працювати і без них.

Оскільки робочі параметри гідроприводу істотно залежать від температури робочої рідини, то в гідросистемах в деяких випадках, але не завжди, встановлюють системи регулювання температури (підігрів та/або охолоджувальні пристрої).

Кількість ступенів свободи гідросистем

Кількість ступенів свободи гідравлічної системи може бути визначено простим підрахунком кількості незалежно керованих гідродвигунів.

Область застосування

Об'ємний гідропривід застосовується в гірських та будівельно-дорожніх машинах. Нині понад 50% загального парку мобільних будівельно-дорожніх машин (бульдозерів, екскаваторів, автогрейдерів та ін.) є гідрофікованою. Це істотно відрізняється від ситуації 1930-1940-х років, коли в цій галузі застосовувалися переважно механічні передачі.

У верстатобудуванні гідропривод також широко застосовується, однак у цій галузі він відчуває високу конкуренцію з боку інших видів приводу.

Широке поширення набув гідропривід в авіації. Насиченість сучасних літаків системами гідроприводу така, що загальна довжина трубопроводів сучасного пасажирського авіалайнера може досягати кількох кілометрів.Останнім часом в авіації існує тенденція переходу на електронні системи управління (ЕДСУ) гідроприводами, що замінюють гідравлічну логіку та ланцюги на електронні.

В автомобільній промисловості найширше застосування знайшли гідропідсилювачі керма, які істотно підвищують зручність керування автомобілем. Ці пристрої є різновидом стежать гідроприводів. Гідропідсилювачі застосовують і в багатьох інших галузях техніки (авіації, тракторобудуванні, промисловому обладнанні та ін.).

У деяких танках, наприклад, у японському танку Тип 10, застосовується гідростатична трансмісія, що є, по суті, системою об'ємного гідроприводу рушіїв. Такого ж типу трансмісія встановлюється у деяких сучасних бульдозерах.

В цілому, межі області застосування гідроприводу визначаються його перевагами та недоліками.

Переваги

До основних переваг гідроприводу належать:

• можливість універсального перетворення механічної характеристики приводного двигуна відповідно до вимог навантаження;
• простота управління та автоматизації;
• простота запобігання приводному двигуну та виконавчих органів машин від перевантажень; наприклад, якщо зусилля на штоку гідроциліндра стає занадто великим (таке можливо, зокрема, коли шток, з'єднаний з робочим органом, зустрічає перешкоду на своєму шляху), то тиск у гідросистемі досягає великих значень - тоді спрацьовує запобіжний клапан у гідросистемі, і після цього рідина йде на злив у бак, і тиск зменшується;
• надійність експлуатації;
• широкий діапазон безступінчастого регулювання швидкості вихідної ланки; наприклад, діапазон регулювання частоти обертання гідромотора може становити від 2500 об/хв до 30-40 об/хв, а в деяких випадках у гідромоторів спеціального виконання доходить до 1-4 об/хв, що для електромоторів важко реалізовано;
• велика потужність, що передається на одиницю маси приводу; зокрема, маса гідравлічних машин приблизно в 10-20 разів менша за масу електричних машин такої ж потужності;
• самозмащування тертьових поверхонь при застосуванні мінеральних і синтетичних масел як робочих рідин; Слід зазначити, що з технічному обслуговуванні, наприклад, мобільних будівельно-дорожніх машин на мастило йде до 50 % всього часу обслуговування машини, тому самозмазування гідроприводу є серйозною перевагою;
• можливість отримання великих сил та потужностей при малих розмірах та вазі передавального механізму;
• простота здійснення різних видів руху - поступального, обертального, поворотного;
• можливість частих та швидких перемикань при зворотно-поступальних та обертальних прямих та реверсивних рухах;
• можливість рівномірного розподілу зусиль за одночасної передачі на кілька приводів;
• спрощеність компонування основних вузлів гідроприводу всередині машин та агрегатів, у порівнянні з іншими видами приводів.

Недоліки

До недоліків гідроприводу належать:

• витоку робочої рідини через ущільнення та зазори, особливо при високих значеннях тиску в гідросистемі, що вимагає високої точності виготовлення деталей гідрообладнання;
• нагрівання робочої рідини при роботі, що призводить до зменшення в'язкості робочої рідини та збільшення витоків, тому в ряді випадків необхідне застосування спеціальних охолоджувальних пристроїв та засобів теплового захисту;
• нижчий ККД ніж у порівнянних механічних передач;
• необхідність забезпечення в процесі експлуатації чистоти робочої рідини, оскільки наявність великої кількості абразивних частинок у робочій рідині призводить до швидкого зношування деталей гідрообладнання, збільшення зазорів і витоків через них, і, як наслідок, до зниження об'ємного ККД;
• необхідність захисту гідросистеми від проникнення в неї повітря, наявність якого призводить до нестабільної роботи гідроприводу, великих гідравлічних втрат та нагрівання робочої рідини;
• пожежонебезпечність у разі застосування горючих робочих рідин, що накладає обмеження, наприклад, застосування гідроприводу в гарячих цехах;
• залежність в'язкості робочої рідини, а значить і робочих параметрів гідроприводу, від температури навколишнього середовища, або дорожнеча олій на основі ПАТ;
• у порівнянні з пневмо- та електроприводом — неможливість ефективної передачі гідравлічної енергії на великі відстані внаслідок великих втрат напору в гідролініях на одиницю довжини.

Історія розвитку гідроприводу

Гідравлічні технічні пристрої відомі з давніх-давен. Наприклад, насоси для гасіння пожеж існували ще за часів Стародавньої Греції.

Однак, як цілісна система, що включає і насос, і гідродвигун, і пристрої розподілу рідини, гідропривід став розвиватися в останні 200-250 років.

Одним із перших пристроїв, що стали прообразом гідроприводу, є гідравлічний прес.У 1795 році патент на такий пристрій отримав Джозеф Брама (англ. Joseph Bramah), якому допомагав Генрі Модслі, і в 1797 перший в історії гідравлічний прес був побудований.

Наприкінці XVIII століття з'явилися перші вантажопідйомні пристрої з гідравлічним приводом, де робочою рідиною служила вода. Перший підйомний кран з гідравлічним приводом був введений в експлуатацію в Англії в 1846-1847 роках, і з другої половини XIX століття гідропривод знаходить широке застосування в вантажно-підйомних машинах.

Створення перших гідродинамічних передач пов'язані з розвитком наприкінці ХІХ століття суднобудування. На той час у морському флоті почали застосовувати швидкохідні парові машини. Однак через кавітацію підвищити кількість обертів гребних гвинтів не вдавалося. Це потребувало застосування додаткових механізмів. Оскільки технології на той час не дозволяли виготовляти високооборотні шестерні передачі, потрібно створення принципово нових передач. Першим таким пристроєм із відносно високим ККД з'явився винайдений німецьким професором Г.С. Фетінгером гідравлічний трансформатор (патент 1902), що був об'єднані в одному корпусі насос, турбіну і нерухомий реактор. Однак перша застосована практично конструкція гідродинамічної передачі була створена в 1908 році, і мала ККД близько 83%. Пізніше гідродинамічні передачі знайшли застосування у автомобілях. Вони підвищували плавність рушання з місця. У 1930 році Гарольд Сінклер ( Harold Sinclair ), працюючи в компанії Даймлер, розробив для автобусів трансмісію, що включає гідромуфту і планетарну передачу. У 1930-х роках вироблялися перші дизельні локомотиви, які використовували гідромуфти.

У СРСР перша гідравлічна муфта була створена 1929 року.

1882 року компанія Армстронг Уітворс представила екскаватор, в якому вперше ківш мав гідравлічний привід. Один із перших гідрофікованих екскаваторів був вироблений французькою компанією Poclain у 1951 році. Однак, ця машина не могла повертати вежу на 360 градусів. Перший повноповоротний екскаватор з гідроприводом був представлений цією фірмою в 1960-му році. На початку 1970-х років гідрофіковані екскаватори, які мали більшу продуктивність і простоту управління, в основному, витіснили з ринку своїх попередників — екскаватори на канатній тязі.

Перший патент, пов'язаний з гідравлічним посиленням, був отриманий Фредеріком Ланчестером у Великій Британії в 1902 році. Його винахід був «підсилювальним механізмом, що наводиться за допомогою гідравлічної енергії». У 1926 році інженер підрозділу вантажівок компанії Пірс Ерроу (Pierce Arrow) продемонстрував у компанії «Дженерал моторс» гідропідсилювач керма з хорошими характеристиками, проте автовиробник вважав, що ці пристрої будуть занадто дорогими, щоб випускати їх на ринок. Перший призначений для комерційного використання гідропідсилювач керма був створений компанією Крайслер у 1951 році, і зараз більшість нових автомобілів укомплектовується подібними пристроями.

Фірма Хонда після представлення гідростатичної трансмісії в 2001 році для своєї моделі мотовсюдихода FourTrax Rubicon, анонсувала в 2005 році мотоцикл Honda DN-01 з гідростатичною трансмісією, що включає насос і гідромотор. Модель почала продаватися на ринку у 2008 році.Це була перша модель транспортного засобу для автошляхів, де використовувалась гідростатична трансмісія.

Перспективи розвитку

Перспективи розвитку гідроприводу багато в чому пов'язані з недостатнім розвитком електроніки. Так, удосконалення електронних систем дозволяє спростити управління рухом вихідних ланок гідроприводу. Зокрема, останні 10—15 років почали з'являтися бульдозери, управління якими влаштовано за принципом джойстика.

З розвитком електроніки та обчислювальних засобів пов'язаний прогрес у галузі діагностування гідроприводу. Процес діагностування деяких сучасних машин простими словами може бути описаний в такий спосіб. Фахівець підключає портативний комп'ютер до спеціального роз'єму на машині. Через цей роз'єм до комп'ютера надходить інформація про значення діагностичних параметрів від безлічі датчиків, вбудованих у гідросистему. Програма або фахівець аналізує отримані дані та видає висновок про технічний стан машини, наявність або відсутність несправностей та їх локалізації. За такою схемою здійснюється діагностування, наприклад деяких сучасних ковшових навантажувачів. Розвиток обчислювальних засобів дозволить удосконалити процес діагностування гідроприводу та машин загалом.

Важливу роль розвитку гідроприводу може зіграти створення та використання нових конструкційних матеріалів. Зокрема, розвиток нанотехнологій дозволить підвищити міцність матеріалів, що дозволить зменшити масу гідрообладнання та його геометричні розміри, підвищити його надійність. З іншого боку, створення міцних і одночасно еластичних матеріалів дозволить, наприклад, зменшити недоліки багатьох гідравлічних машин, зокрема, збільшити тиск, що розвивається діафрагмовими насосами.

В останні роки спостерігається суттєвий прогрес у виробництві ущільнювальних пристроїв. Нові матеріали забезпечують повну герметичність при тисках до 80 МПа, низькі коефіцієнти тертя та високу надійність.