Як працюють гальма на мостовому крані?

Гальмом називається механізм, призначений для утримання вантажу на вазі, регулювання швидкості його опускання і швидкої зупинки частин крана, що горизонтально рухаються, — мосту і візка. Робота будь-якого гальмівного пристрою заснована на створенні великих сил тертя між частиною, що рухається, і притискається до неї гальмівною колодкою або стрічкою. Сила тертя F залежить від сили натискання Р, Н, колодки або стрічки та коефіцієнта тертя між частиною, що рухається, і гальмівним пристроєм:
F = Pf. (2.4)
Сила тертя створює гальмівний момент на шківі
Мт = FR = PfR, (2.5)
де R - радіус гальмівного шківа, див.

Коли гальмівний момент дорівнює обертовому, настає рівновага між рушійними силами та силами гальмування, рух продовжується. Отже, для повної зупинки механізму необхідно, щоб гальмівний момент Мт був більше крутного моменту Мвр.

При швидкості руху візка 32 м/хв і менше гальма у механізмах пересування можна не встановлювати. У цьому випадку запас енергії невеликий і тертя в підшипниках і рейки достатньо, щоб механізм зупинився на допустимому шляху гальмування (п. 137 Правил). Залежно від сили гальмування вантаж, що спускається, міст крана або візок продовжуватимуть рух з поступово зменшуваною швидкістю до повної зупинки. Шлях, який проходить механізм з початку гальмування до повної зупинки, називається шляхом гальмування.

Рекламні пропозиції на основі ваших інтересів:

Додаткові матеріали на тему:

• Прилади та пристрої безпеки мостових кранів
• Ходові колеса, осі, вали, сполучні муфти мостових кранів
• Барабани та блоки мостових кранів
• Канати та ланцюги мостових кранів
• Елементи та з'єднання металевих конструкцій мостових кранів
• Розрахунок металевих конструкцій мостових кранів
• Металеві конструкції мостових кранів з легких сплавів
• Рами візків мостових кранів
• Металеві конструкції мостів кранів

За конструктивним виконанням гальма діляться на радіальні та осьові. Радіальні, у свою чергу, поділяються на колодкові та стрічкові, а осьові – на дискові та конусні.

За характером роботи гальма можуть бути стопорними для зупинки механізму і спускними для обмеження швидкості спуску.

Гальма бувають відкритого та закритого типів. Відкритим називається таке гальмо, яке спрацьовує при натисканні на гальмівну педаль, а нормально не чинить будь-якого опору роботі механізму, з яким він пов'язаний. Закритим або замкнутим називається гальмо, що нормально знаходиться в закритому стані, що перешкоджає руху пов'язаного з ним механізму до тих пір, поки не буде натиснутий важіль гальма. При цьому гальмо відкривається і пов'язаний з ним механізм отримує можливість працювати.

Підйомні механізми кранів обладнані закритими (замкненими) гальмами - нормально механізми загальмовані, гальмо знімається тільки при включенні двигуна. Механізми підйому кранів, що транспортують розжарений метал, вибухові та отруйні речовини та кислоти, повинні мати два гальма, що діють незалежно один від одного. При відключенні двигуна гальмо автоматично закривається, внаслідок чого вантаж повисає у повітрі. На механізмах пересування крана також ставлять закриті гальма. Поглинаючи інерцію частин, що рухаються, вони тим самим сприяють скороченню шляху їх руху після зупинки двигуна.

Гальма закритого типу на кранах застосовують у зв'язку з тим, що вони надійніші від відкритих і їх несправність легко виявити. Гальма відкриті іноді встановлюють на кранах на додаток до закритих як допоміжні гальма для більш швидкої та точної зупинки механізмів пересування.

Управління останніми здійснюється за допомогою ручного важеля або піни ножної. Процес гальмування у разі можна регулювати. Залежно від сили натискання на важіль гальма зусилля, що гальмують, можуть бути сильнішими і слабкішими. Таке гальмо називається оперативним.

Для автоматичного розмикання гальм закритого типу служать гальмівні електромагніти або електромеханічні та електрогідравлічні штовхачі.
Найбільшого поширення в кранових механізмах набули колодкові гальма. Гальмівне зусилля у них створюється стиснутою пружиною або спеціальним гальмівним вантажем. Пружинне замикання гальм більш досконале, ніж вантажне. Осадою пружини можна точно відрегулювати силу натискання колодок на гальмівний шків, гальмування буде плавним і швидким, без поштовхів.

При вантажному замиканні час гальмування збільшується, гальмування відбувається з поштовхами, регулювання натискання за рахунок переміщення вантажу по важелю не завжди може бути точним і зручним.

Колодкові гальма складаються з чавунного або сталевого шківа і чавунних або сталевих колодок, що затискають у разі потреби шків і гальмують його рух. Гальма роблять із двома колодками, розташованими по обидва боки шківа для рівномірного розподілу навантаження на його вал. Гальмівний шків встановлюють завжди до редуктора, тобто там, де частота обертання шківа вища, а зусилля менше.У зв'язку з цим для гальмування потрібно менше зусилля, ніж при розміщенні шківа після редуктора.

Як гальмівний шків використовують муфту, що з'єднує електродвигун з редуктором. Гальмо встановлюють так, щоб його колодки затискали ту половину муфти, яка з'єднана з редуктором, а не двигуном.

Якщо гальмувати половину муфти, з'єднану з двигуном, то у разі зрізу сполучних болтів муфти буде загальмований лише двигун, а не механізм. Надійність роботи гальма при цьому буде меншою. Хоча зріз болтів сполучної муфти відбувається дуже рідко, для повної безпеки роботи необхідно передбачити всі можливі поломки частин крана і зробити його стійкою і безаварійною.

Вантаж, що замикає гальмо, повинен бути укріплений на важелі так, щоб унеможливлювалася його падіння або мимовільного зміщення. При використанні пружин гальмо повинне замикатися зусиллям стиснутої пружини. Пружину розміщують у гільзі або постачають центруючим стрижнем. Гальмо повинно бути захищене від попадання на гальмівний шків вологи або олії. На поверхню гальмівних колодок приклепують спеціальну гальмівну стрічку, що збільшує тертя між колодкою та шківом.

Влаштування колодкового гальма з короткоходовим електромагнітом типу ТКП (постійного струму) наведено на рис. 2.34 а колодкового гальма з вантажним замиканням і довгоходовим електромагнітом типу КМТ (змінного струму) - на рис. 2.35.

У стрічкових гальмах гальмування шківа здійснюється за рахунок сили тертя, що виникає між поверхнями шківа, що труться, і стрічки гальма при натиску гальмівного важеля.Застосовуються вони рідше колодкових через те, що з їхньої роботі виникають значні додаткові зусилля, що згинають вал гальмівного шківа (рис. 2.36).

Мал. 2.34. Колодкове гальмо з короткоходовим електромагнітом постійного струму типу ТКП

Мал. 2.35. Колодкове гальмо з вантажним замиканням і довгоходовим електромагнітом змінного струму типу КМТ

Мал. 2.36. Стрічкове гальмо з гальмівним електромагнітом

Розрізняють прості, диференціальні та сумуючі стрічкові гальма. У простому гальмі один кінець гальмівної стрічки кріпиться нерухомо на шарнірі, а інший до рухомого важеля. Змінюючи положення важеля, регулюють зусилля гальмування. Гальма цього можуть бути многообхватными, т. е. стрічка може мати кілька витків. Принцип роботи їх такий самий, як і звичайних гальм. Просте стрічкове гальмо при зміні напрямку обертання шківа розвиватиме менше гальмівне зусилля.

У сумирному гальмі обидва кінці гальмівної стрічки укріплені на гальмівному важелі на рівних відстанях від осі обертання важеля. Статичний момент вантажу дорівнює сумі моментів натягу кінців стрічки. Цей вид гальма може добре працювати при зміні напрямку гальмівного шківа.

У двострічковому гальмі типу ТЛП з короткоходовим електромагнітом постійного струму (рис. 2.37) зусилля, що згинає вал гальмівного шківа, незначне. Розмикання гальма відбувається швидко, тому що якір електромагніту має малий хід - всього 1 мм.

Мал. 2.37. Двострічкове гальмо типу ТЛП

Великий кут обхвату шківа гальмівною стрічкою (320°) дає великі гальмівні зусилля при малих питомих тисках, тому термін служби гальмівної стрічки значний. Товщина стрічки 2-5 мм, ширина 100-200 мм.Як матеріал стрічки використовують сталь 45.

До стрічки прикріплюють гальмівну накладку збільшення тертя. Як гальмівні накладки в кранових гальмах застосовують гальмівну азбестову стрічку типу А, просочену бітумом, стрічку типу Б, просочену маслом, і вальцьовану стрічку, приготовлену з азбестової крихти і каучуку з додаванням сірки з наступною вулканізацією. Гальмівна стрічка повинна мати високий коефіцієнт тертя, зберігати гальмівні якості при нагріванні під час роботи, мало зношуватися, добре оброблятися.

Стрічка типу А має коефіцієнт тертя металом 0,37 і допускає нагрівання до 200 °С. Для стрічки типу Б ці значення рівні відповідно 0,35 і 175 °З, а для вальцованої стрічки - 0,42 і 220 °З. Вальцована стрічка зносостійка. Термін служби такої стрічки у два-чотири рази більший, ніж стрічки типів А та Б.

Гальмівні накладки кріплять до гальм найчастіше латунними або мідними заклепками з потайною головкою. Головку заклепки заглиблюють на половину товщини стрічки.

Гальмівним пристроєм називають механізм, призначений для зупинки кранового механізму, а також для надійного утримання вантажу в піднятому стані. У деяких випадках гальма використовують також для регулювання швидкості підйому та опускання вантажу. Основне призначення гальм полягає у створенні сил опору переміщенню кранового механізму.

У мостових електричних кранах застосовують колодкові та дисково-колодкові гальма. У колодкових гальмах гальмівні колодки притискаються до зовнішньої поверхні шкідника гальма. У дисково-колодкових гальмах гальмівні колодки виконані плоскими і притискаються до торцевих поверхонь диска.

Гальма мостових електричних кранів замкнуті, тобто.їх колодки притиснуті до гальмівного шківа або диска у нормальному стані, коли відключено приводний двигун механізму та привід гальма (п. 125 Правил). Зусилля замикання гальма (зусилля притискання колодок до шківа або диска) створюється зовнішньою силою, що постійно діє, попередньо стиснутою замикаючої пружини. Ці гальма розмикаються, звільняючи механізми крана тільки при включенні приводу гальма одночасно з включенням приводного двигуна механізму. Кранові гальма приводяться в дію автоматично при відключенні механізму приводного двигуна. Гальма механізмів мостових електричних кранів не створюють сил опору під час роботи механізму, а стопорять механізм лише наприкінці руху при відключенні від електричної мережі приводного двигуна і утримують механізм дома при стоянці.

Колодка притискається до гальмівного шківа під дією зусилля пружини, що замикає. Це зусилля залежить від ступеня підібгання, тобто опади пружини. При виробництві гальм застосовують матеріали, які дозволяють виготовляти пружини, що замикають, з приблизно однаковими характеристиками. Від довжини пружини у стислому стані залежить зусилля, що вона створює. Регулюючи довжину пружини в стислому стані, машиніст може збільшувати або зменшувати зусилля притискання колодок до шлунка гальма.

Коефіцієнт тертя р залежить від властивостей матеріалів, з яких виготовлені гальмівні колодки і шків, а також від стану поверхні тертя гальмівного шківа - наявність мастильного матеріалу, вологи, іржі, рисок і канавок.Для підвищення стабільності та коефіцієнта тертя і збільшення терміну служби гальма гальмові шківи піддають термічній обробці, найчастіше загартування струмами високої частоти до твердості не менше HRC 35. Гальмівні колодки забезпечують фрикційними накладками, виготовленими з суміші азбестової вати з різними каучуками. Такі накладки мають стабільне і високе значення коефіцієнта тертя (n = 0,3-f-0,5). Таким чином, при роботі гальма сила тертя створюється при натисканні фрикційних накладок до термообробленої поверхні тертя гальмівного шківа.

При гальмуванні кінетична енергія рухомого механізму перетворюється на теплову енергію нагрівання поверхні тертя гальма. У важкому і дуже важкому режимах роботи мостового крана температура поверхні тертя гальма може досягати 200 ° С і більше. Одним із недоліків фрикційних накладок кранових колодкових гальм є те, що при сильному нагріванні коефіцієнт тертя накладки по шківу починає зменшуватися. При цьому пропорційно зменшується сила тертя та збільшується шлях гальмування, що може спричинити аварію крана. З цієї причини не можна використовувати кран у режимі важчому, ніж режим, зазначений у паспорті крана. Фрикційні накладки швидко зношуються, якщо зусилля притискання їх до гальмівного шківа перевищує задане значення. Тому тиск між фрикційними накладками на каучуковій основі та гальмівним шківом не повинен бути більше 0,5-0,6 МПа.

Працюючи гальма внаслідок дії сил тертя виникає гальмівний момент. Гальмівний момент залежить від сили тертя та діаметру гальмівного шківа.Зі збільшенням діаметра шківа при однакових зусиллях притискання колодок до шківа та коефіцієнта тертя гальмівний момент збільшується. Тому на різних кранових механізмах встановлені гальма з різними діаметрами шлунків гальмівних.

Для повної зупинки та утримання механізму або піднятого вантажу в нерухомому стані необхідно, щоб гальмівний момент гальма був більший за крутний момент, що створюється приводним двигуном механізму або вагою піднятого вантажу. Перевищення гальмівного моменту порівняно з обертовим називають коефіцієнт запасу гальмування. Коефіцієнт запасу гальмування визначається при проектуванні крана.

Залежно від швидкості початку гальмування, гальмівного моменту і маси крана або вантажу, що піднімається, вантажний візок, кран або вантаж при гальмуванні проходитимуть до повної зупинки певний шлях, який називають гальмівним шляхом.

Мал. 84. Кранове двоколодкове гальмо з електромагнітом змінного струму:

Для кранів, що працюють на постійному струмі, застосовують гальма з приводом від електромагніту типу МП (рис. 85), а для кранів, що працюють на змінному струмі, - гальма з приводом або електромагніта типу МО-Б (див. рис. 84,6) або від електрогідравлічного штовхача (рис. 86). Колодкове гальмо з приводом електромагніта працює наступним чином. При включенні контролера електричний струм надходить одночасно в обмотки приводного двигуна механізму і котушку (див. рис. 84, б) сердечника приводного електромагніту гальма. В результаті навколо котушки сердечника утворюється електромагнітне поле, під дією якого якір електромагніту притискається до серця і натискає на кінець штока.У електромагнітах типу МП якір рухається поступально, а електромагнітах типу МО-Б повертається щодо шарніра кріплення якоря на сердечнику. Шток, переміщаючись, стискає головну пружину. Гальмівні важелі, звільнившись від дії головної пружини, повернуться і гальмівні колодки звільнять гальмівний шків. При вимиканні контролера припиниться подача електричного струму в котушку осердя електромагніту, магнітне поле навколо котушки зникне, і якір відпаде від осердя. Головна пружина не утримуватиметься в стислому стані якорем електромагніту та поверне гальмівні важелі, притиснувши колодки до гальмівного шківа.

Мал. 85. Кранове двоколодкове гальмо з електромагнітом постійного струму

У гальмах з приводом електрогідравлічного штовхача (рис. 86, а) на одному з гальмівних важелів шарнірно за допомогою пальця закріплений приводний важіль. Привідний важіль за допомогою шарнірно закріпленої тяги з'єднаний з другим важелем гальмівним. Вільний кінець важеля приводного шарнірно з'єднаний зі штоком електрогідравлічного штовхача. До важеля шарнірно прикріплена тяга, на якій встановлена ​​пружина, що замикає. Один кінець пружини пов'язаний із основою гальма, а інший через опорну шайбу та гайки - з тягою. Через шайбу та гайки зусилля стиснутої пружини передається на приводний важіль. При цьому приводний важіль опущений, а вільні кінці гальмівних важелів зведені і притиснуті колодки до гальмівного шківа. Болт служить регулювання рівномірного відходу колодок від гальмівного шківа.

Електрогідравлічний штовхач має корпус (рис. 86,6), у нижній частині якого встановлений приводний електродвигун відцентрового насоса.У верхній частині корпусу є гільза, в якій переміщується поршень із штоком. Поршень, насос та електродвигун залиті олією до вказаного рівня. Для заливки олії служить пробка. Для зливу забрудненої олії є пробка у нижній частині корпусу.

Мал. 86. Кранове двоколодкове гальмо з приводом від електрогідравлічного штовхача:
а - гальмо в зборі; б - електрогідравлічний штовхач

При включенні електродвигуна механізму одночасно вмикається електродвигун відцентрового насоса штовхача. Під час роботи насоса під поршнем створюється надлишковий тиск масла, і поршень піднімається. При цьому шток поршня повертає важіль приводу гальма. Пружина, що замикає, додатково стискається, а гальмівні важелі відводять колодки від гальмівного шківа, звільняючи механізм. При відключенні від електричної мережі приводного двигуна механізму одночасно відключається електродвигун насоса штовхача. Тиск під поршнем падає, і приводний важіль під дією зусилля пружини, що замикає, опускається, притискаючи колодки до гальмівного шківа.

Як гальмівний шків в основному використовують одну з половин муфти (рис. 87), що з'єднує ротор приводного двигуна з вхідним валом редуктора (п. 129 Правил). Гальмо повинне встановлюватися так, щоб колодки притискалися до тієї половини муфти, яка встановлена ​​на валу редуктора. Це необхідно для того, щоб при руйнуванні пальців муфти механізм залишився загальмованим. Якщо гальмо встановити на напівмуфту, закріплену на валу ротора електродвигуна, то при поломці пальців муфти механізм розгальмується, що може призвести до аварії крана.Гальмівний шків встановлюють на вхідному валу редуктора з тієї причини, що частота обертання цього валу більше, а момент, що крутить, менше, ніж у інших валів механізму. Тому при гальмуванні механізму в цьому випадку потрібно менше зусилля, ніж при встановленні гальма на інших валах редуктора.
Фрикційні накладки для кранових колодкових гальм виготовляють із вальцованої асбокаучукової стрічки типу ЕМ-2 (ГОСТ 15960-70). Накладки кріпляться до гальмівних колодок заклепками. Якщо товщина накладок зменшиться в середній частині до Ч2, а в крайніх частинах до початкової товщини, то накладки стають непридатними для експлуатації. При зношуванні накладок до такого ступеня, коли головки заклепок стосуються поверхні тертя гальмівного шківа, експлуатація крана не допускається. При дотику головок заклепок з поверхнею тертя шківа відбувається інтенсивне зношування поверхні тертя з появою кільцевих борозенок, що знижує надійність гальма.

Дисково-колодкові тромози в порівнянні з крановими колодковими мають підвищену надійність і довговічність.

Гальмівний шків із кранами зарубіжного виробництва, втулочно-пальцевою муфтою Замість гальмівного шківу в цих гальмах використовують диск, закріплений на вхідному валу редуктора за допомогою маточини. Плоскі гальмівні колодки з накладками з твердого асбосмоляного матеріалу притискаються до бокових поверхонь диска. Гальмо такого типу містить основу (рис. 88), два шарнірно закріплені на підставі важеля, що несуть гальмівні колодки з фрикційними накладками. На верхніх кінцях важелів із зовнішнього боку виконані циліндричні заглиблення, в яких встановлені обойми з пакетами тарілчастих пружин, що замикають.У наскрізних отворах пружин пропущена шпилька, що їх стягує. Пружини затягують гайками. Над пакетами пружин, що замикають, важелі мають припливи з горизонтальними пазами, в яких на вертикальних осях встановлені ролики. З роликами взаємодіє клин, шарнірно пов'язаний із штоком електрогідравлічного штовхача.

Гальмівний диск прикріплений до маточини гальмівного валу гвинтами. Постійний зазор між гальмівним диском та накладками колодок при розімкнутому гальмі незалежно від зношування накладок забезпечується автоматичним компенсатором зношування накладок, що містить тяги та обгінні муфти.

У замкнутому положенні гальмівні колодки під дією зусилля пружин, що замикають, притиснуті до гальмівного диска. Товкач відключений від електричної мережі, ролики зближені та контактують з клином у зоні його вістря. При включенні електродвигуна штовхача клин, долаючи зусилля пружин, що замикають, розводить важелі і звільняє гальмівний диск. У міру зношування фрикційних накладок хід клину збільшується, внаслідок чого в процесі розмикання гальма повертаються муфти.

При повороті муфт гальмівні колодки наближаються в гальмівному диску, компенсуючи додатковий зазор між накладками і диском, що утворився при зношуванні накладок.

Як працюють гальма на мостовому крані?

Будь-який гальмівний пристрій заснований на створенні великих сил тертя між частиною, що рухається, і притискається до неї гальмівною колодкою або стрічкою.

За «Правилами», при швидкості руху крана пли візки не більше 30 м/хв, гальма в механізмах пересування не встановлюють, тому що в цьому випадку запас енергії інерції невеликий і тертя в підшипниках про рейки достатньо, щоб механізм зупинився на допустимому шляху гальмування.Залежно від величини сили гальмування вантаж, що опускається, міст крана або візок продовжуватимуть рух з поступово зменшуваною швидкістю до повної зупинки. Шлях, який проходить механізм з початку гальмування до повної зупинки, називається шляхом гальмування.

За конструктивним виконанням гальма діляться на радіальні та осьові.

Рекламні пропозиції на основі ваших інтересів:

Додаткові матеріали на тему:

• Пожежна безпека під час експлуатації мостового крана
• Електробезпека під час експлуатації мостового крана
• Правила безпеки при підйомі та перевезенні вантажів на мостовому крані
• Ремонт кранового обладнання та несправності мостового крана
• Робота на мостовому крані та зупинка крана
• Огляд мостового крана перед початком роботи
• Підготовка та допуск кранівників до обслуговування мостових кранів
• Умовні позначення, прийняті в електричних схемах мостових кранів
• Інше електрообладнання, що застосовується на мостових кранах

Радіальні, у свою чергу, поділяються на колодкові стрічкові, а осьові — на дискові та конусні.

За характером роботи гальма можуть бути стопорними для зупинки механізму і спускними для обмеження швидкості спуску.

Гальма можуть бути відкритого та закритого типу.

Відкритим називається таке гальмо, яке спрацьовує при натисканні на гальмівну педаль, а нормально не чинить будь-якого опору роботі механізму, з яким він пов'язаний. Закритим або замкнутим називається гальмо, що нормально знаходиться в закритому стані, що перешкоджає руху пов'язаного з ним механізму до тих пір, поки не буде натиснутий важіль гальма. При цьому гальмо відкривається і пов'язаний з ним механізм отримує можливість працювати.

Підйомні механізми кранів обладнані закритими (замкнутими) гальмами – нормально механізми загальмовані, гальмо знімається лише при включенні двигуна.

Механізми підйому кранів, що транспортують розплавлений метал, вибухові та отруйні речовини та кислоти, повинні мати два гальма. При відключенні двигуна гальмо автоматично закривається, внаслідок чого вантаж повисне у повітрі. На механізмах пересування крана також ставляться закриті гальма, їх призначення — поглинути інерцію частин, що рухаються, і тим самим сприяти скороченню шляху руху цих частин після зупинки двигуна.

Гальма закритого типу на кранах застосовуються у зв'язку з тим, що вони надійніші від відкритих і їх несправність легше виявити. Гальма відкриті іноді встановлюють на кранах на додаток до закритих як допоміжні гальма для більш швидкої та точної зупинки механізмів пересування.

Управління останніми здійснюється за допомогою ручного важеля або піни ножної.

Мал. 1. Колодкове гальмо з короткоходовим електромагнітом змінного струму типу ТКТ

Мал. 2. Колодкове гальмо з короткоходовим електромагнітом постійного струму типу ТКП

Автоматичне розмикання гальм закритого типу здійснюється за допомогою гальмівних електромагнітів або електромеханічних і електрогідравлічних штовхачів.

Найбільшого поширення в кранових механізмах набули колодкові гальма. Гальмівне зусилля у них створюється стиснутою пружиною або спеціальним гальмівним вантажем. Пружинне замикання гальм більш досконале, ніж вантажне, осіданням пружини можна точно відрегулювати силу натискання колодок на гальмівний шків, гальмування буде плавним і швидким, без поштовхів.

При вантажному замиканні час гальмування збільшується, гальмування відбувається з поштовхами, регулювання величини натискання за рахунок переміщення вантажу по важелю не завжди може бути точним і зручним.

Колодкові гальма складаються з чавунного або сталевого шківа і чавунних або сталевих колодок, що затискають у разі потреби шків і гальмують його рух. Гальма робляться з двома колодками, розташованими по обидва боки шківа для рівномірного розподілу навантаження на його вал. Місце встановлення гальмівного шківа - завжди до редуктора, тобто там, де число оборотів шківа вище, а зусилля менше, тому для здійснення гальмування потрібно менше зусилля, ніж при встановленні шківа після редуктора.

Як гальмівний шків використовують сполучну муфту, що з'єднує електродвигун з редуктором. Гальмо встановлюють так, щоб його колодки затискали ту половину муфти, яка з'єднана з редуктором, але не з двигуном.

Якщо гальмувати половинку муфти, з'єднану з двигуном, то у разі зрізу сполучних болтів муфти буде загальмований тільки двигун, а не механізм. Надійність роботи гальма у цьому випадку буде меншою. Хоча зріз болтів сполучної муфти буває дуже рідко, проте для повної безпеки роботи необхідно передбачити всі можливі випадки поломок частин крана і зробити його стійким і безаварійним.

На поверхню гальмівних колодок приклепують спеціальну гальмівну стрічку, що збільшує тертя між колодкою та шківом.

Влаштування колодкових гальм з короткоходовими електромагнітами наведено на рис. 17 (тип ТКТ - змінного струму) та на рис. 18 (тип ТКП - постійного струму).

Мал. 3. Стрічкове гальмо з гальмівними електромагнітом

Влаштування колодкового гальма з вантажним замиканням плинноходовим електромагнітом типу КМТ наведено на рис. 2.

У стрічкових гальмах гальмування шківа здійснюється за рахунок сили тертя, що виникає між поверхнями шківа, що труться, і стрічки гальма при натиску гальмівного важеля! Застосовуються вони рідше колодкових через те, що при роботі виникають значні додаткові зусилля, що згинають вал гальмівного шківа.

Розрізняють прості, диференціальні н підсумовують стрічкові гальма.

У простому гальмі кінець гальмівної стрічки кріпиться нерухомо на шарнірі, а другий - до рухомого важеля. Змінюючи положення важеля, регулюють зусилля гальмування.

Гальма цього можуть бути многообхватными, т. е. стрічка може мати кілька витків. Принцип роботи їх такий самий, як і звичайних. Просте стрічкове гальмо при зміні напрямку обертання шківа розвиватиме менше гальмівне зусилля.

У сумирному гальмі обидва кінці гальмівної стрічки укріплені на гальмівному важелі на рівних відстанях від осі обертання важеля. Момент вантажу дорівнює сумі моментів натягу кінців стрічки. Цей вид гальма може добре працювати при зміні напрямку гальмівного шківа.

Загальний вигляд двострічкового гальма типу ТЛП із коротко-ходовим електромагнітом постійного струму наведено на рис. 4. У цьому гальмі зусилля, що згинає вал гальмівного шківа, незначне. Розмикання гальма відбувається швидко, тому що якір електромагніту має малий хід - всього 1 мм.

Великий кут обхвату шківа гальмівною стрічкою (320°) Дає великі гальмівні зусилля при малих питомих тисках і тому термін служби гальмівної стрічки значний. Товщина стрічки 2-5 мм, ширина 100-200 мм, матеріал стрічки - сталь марки 45.

Мал. 4. Двострічкове гальмо типу ТЛП

До стрічки кріпиться гальмівна накладка для збільшення тертя. Як гальмівні накладки в кранових гальмах застосовується гальмівна азбестова стрічка типу А, просочена бітумом, стрічка типу Б, просочена маслом і вальцьована стрічка, приготовлена ​​з азбестової крихти і каучуку з додаванням сірки з наступною вулканізацією.

Гальмівна стрічка повинна мати високий коефіцієнт тертя, зберігати гальмівні якості під час нагрівання під час роботи, мало зношуватися, добре оброблятися.

Стрічка типу А має коефіцієнт тертя по металу, що дорівнює 0,37, і допускає температуру нагріву до 200 °С, стрічка типу Б відповідно - 0,35 і 175 °, вальцьована стрічка - 0,42 і 220 °.

Вальцована стрічка зносостійка і служить у два-чотири рази довше, ніж стрічка типу А і Б.

Гальмівні накладки кріпляться до гальм найчастіше латунними або мідними заклепками з потайною головкою. Головка заклепки заглиблюється в половину товщини стрічки.