Тема 1.10. Основи електроприводу.

Електричний привід являє собою електромеханічну систему, призначену для приведення в рух виконавчих органів робочої машини та управління цим рухом.

Загалом електропривод складається з 4-х пристроїв:

1. перетворювальне;
2. електроруховий;
3. передавальний;

Перетворювальне пристрій призначений для перетворення роду струму, напруги та частоти струму мережі живлення та передачі перетворених параметрів мережі в електричну частину електроприводу. Тому воно включається між мережею живлення і електричною частиною електроприводу.

Структурна схема електроприводу

Як перетворювальні пристрої використовуються:

1. для перетворення роду струму – випрямлячі , що перетворюють змінний струм на постійний;
2. для перетворення напруги – трансформатори , що перетворюють змінну напругу одного значення змінну напругу іншого значення тієї ж частоти;
3. для перетворення частоти струму – перетворювачічастоти, перетворюють змінний струм однієї частоти змінний струм інший, регульованої частоти.
4. для перетворення напруги – інвертори , що перетворюють постійну напругу на регульовану амплітуду і частоти

Розглянемо по черзі перетворювальні пристрої.

Випрямлячі

На суднах випрямлячі застосовують в електроприводах, що використовують як джерело механічної енергії двигун постійного струму. До таких електроприводів відносяться (в основному на судах старої будівлі):

1. якірно - швартовні механізми - брашпілі;
2. вантажопідйомні – вантажні лебідки та крани;
3. гребінні електричні установки, призначені для руху судна.

Потужність цих електродвигунів становить десятки та сотні кВт.

Трансформатори

Трансформатори в суднових електроприводах зазвичай не застосовуються. Однак вони знайшли застосування на березі. Тут від високовольтних ліній електропередач з напругою в сотні кіловольт живляться підприємства з електроприводами напругою 380В і 660В.

Перетворювачі частоти

На суднах статичні тиристорні перетворювачі частоти застосовуються в електроприводах змінного струму. До таких електроприводів відносяться, в основному, вантажопідйомні великовагові пристрої та електричні гребні установки.

Електроруховий пристрій призначений для перетворення електричної енергії на механічну або, в деяких системах суднових електроприводів (система генератор – двигун), механічної енергії на електричну.

До електрорухових пристроїв відносять електродвигуни постійного та змінного струму, а також універсальні (змінно-постійного струму). Останні знайшли на судах обмежене застосування, переважно, в електроприводах вентиляторів потужністю до 250…300 Вт.

Передавальне пристрій призначений передачі механічної енергії від електродвигуна до виконавчого органу механізму.

До передавальних пристроїв відносять механічні, гідравлічні та інші передачі. Передавальні пристрої застосовують у вантажопідйомних, якірно-швартовних та кермових механізмах. Наприклад, в електроприводі вантажної лебідки передавальним пристроєм є редуктор, розташований між електродвигуном і вантажним барабаном лебідки.

Найпростіші пристрої електроприводи, наприклад, вентилятори і відцентрові насоси, немає передавача, т.к. у них крилатка насаджена безпосередньо на вал електродвигуна.

Керуючий пристрій призначено для управління перетворювальним електроруховим та передавальним пристроями. За допомогою керуючого пристрою задають необхідний режим роботи всього електроприводу, наприклад, пуск, зупинку, реверс, зміна швидкості та ін. Наприклад, електропривод вантажної лебідки керуючий пристрій складається з командоконтролера (з рукояткою управління)

станції управління, всередині корпусу, якою знаходяться комутаційні та захисні електричні апарати – контактори, реле, запобіжники та ін.

У складних сучасних суднових електроприводах складовою керуючого пристрою є бортові комп'ютери, які отримують інформацію від задатчиків та датчиків зворотного зв'язку та виробляють сигнали керування відповідно до заданих алгоритмів (програм).

При цьому, як задатчики використовуються рукоятки управління трьома механізмами крана (підйом, поворот, стріла), пов'язані з потенціометрами, як датчики - велика кількість чутливих елементів, що вимірюють вагу вантажу, тиск в системі гідравліки величину струму, що визначають положення робочих органів перерахованих механізмів та багато іншого.

Класифікація електроприводів

Електроприводи класифікуються (розрізняються) за декількома ознаками. Розглянемо основні ознаки.

за сфери застосування розрізняють 2 види електроприводів:

за роду струму розрізняють так само 2 види електроприводів:

Перехід суднових електроприводів на змінний струм завершився на початку 60-х років 20 століття.Це стало можливим після початку виробництва (у СРСР) електричних машин, призначених спеціально для роботи на судах їх називають машинами морського виконання .

За кількістю виконавчих механізмів та електродвигунів розрізняють 3 види електроприводів:

Груповим називають електропривод, в якому один електродвигун надає руху кілька виконавчих механізмів. Приклад: токарний верстат, в якому електродвигун обертає патрон із заготівлею і одночасно переміщує супорт верстата з бабкою, в якій затиснутий різець. Супорт при цьому рухається поступово (ліворуч – праворуч) уздовж станини верстата. На судах групові приводи застосовуються дуже рідко.

Поодиноким називають електропривод, в якому електродвигун надає руху тільки один виконавчий механізм. Приклад: електропривод насоса або вентилятора, в якому насаджена крилатка безпосередньо на вал електродвигуна.

Багаторуховим називають електропривод, у якому кілька електродвигунів спільно працюють на загальний вал. приклад : привід платформи механізму повороту потужного екскаватора, в якому електродвигуни включаються в різних поєднаннях, завдяки чому забезпечується рівномірне розподілення статичних і динамічних навантажень при повороті платформи.

Багаторухові електроприводи використовуються на спеціалізованих суднах, наприклад, плавучих бурових вежах та ін.

за ступеня автоматизації розрізняють 3 види електроприводів:

1. неавтоматизовані;
2. автоматизовані;
3. автоматичні.

У неавтоматизованому Електропривод людина бере участь на всіх стадіях управління електроприводом.Приклад: електропривод вентилятора, керований за допомогою поста керування з двома кнопками «Пуск» та «Стоп». Обидві дії – пуск та зупинка виконує людина шляхом натискання відповідної кнопки.

У автоматизованому Електропривод функції управління розділені між людиною і керуючим пристроєм Зазвичай людина задає програму роботи електроприводу, решта виконує керуючий пристрій.

приклад : електропривод вантажної лебедки з трьома швидкостями. що дозволить уникнути поломки редуктора, а далі розгін електродвигуна відбудеться поступово, із затримкою при переході з 1-ї швидкості на 2-й, а потім з 2-ї до 3-ї.

У автоматичному Електропривод роль людини зводиться лише до спостереження за роботою електроприводу.

приклад : автоматичний кермовий. На початковому етапі участь людини полягає в подачі живлення на кермовий електропривод (електромеханік) і у виведенні судна на необхідний курс, наприклад, за допомогою штурвала (кермовий матрос або вахтовий помічник). перемикач видів управління встановлюють положення «Автомат». такий режим може тривати від кількох годин до кількох десятків діб.

за можливості зміни швидкості розрізняють два види електроприводів:

1. нерегульований, який не передбачає зміни швидкості;
2. регульований, що має 2 і більше швидкостей.

Приклад нерегульованого електроприводу: електропривод вентилятора, керування яким полягає лише у пуску та зупинці, а швидкість не регулюється.

Приклади регульованого електроприводу:

1. електропривод вантажної лебідки з трьома швидкостями;

2. електропривід якірно-швартовного пристрою з 6-ма швидкостями.

за можливості зміни напряму обертання розрізняють два види електроприводів:

Приклад нереверсивного електроприводу: електропривод вентилятора, керування яким полягає лише у пуску та зупинці, а напрямок обертання не змінюється.

Приклади реверсивного електроприводу: 1. електропривод вантажної лебідки з двома режимами: «підйом» та «спуск»; 2. електропривід якірно-швартовного пристрою з двома режимами: «травити» і «вибирати».

за призначенню розрізняють 5 видів суднових електроприводів:

2. якірно-швартовні (брашпілі та шпилі);

1. вантажопідйомні (вантажні лебідки та крани, ліфти);
2. електроприводи суднових нагнітачів (насоси, вентилятори, компресори);
3. механізми спеціального призначення.

До останньої групи відносять електроприводи:

1. підрулюючих пристроїв;
2. систем кренування та диферента;
3. заспокійників качки; систем відкренювання суден;
4. автоматичні швартовні лебідки.

Підрулюючі пристрої призначені для підвищення маневреності судів. З допомогою судно може переміщатися лагом (бортом) і навіть здійснювати повний оборот дома. Такі пристрої застосовують на звичайних транспортних суднах, а також на суднах – поромах, призначених для перевезення колісної техніки.

Системи кренування і диферента застосовують на криголамних суднах, для звільнення судна, затиснутого у льодах і надання корпусу судна необхідної осадки.

Системи заспокоювачів хитавиці застосовують, переважно, на пасажирських суднах і морських поромах.

Системи відкренювання судна застосовують на суднах з горизонтальним способом навантаження (судна типу ро-ро) для вирівнювання крену. Застосування цих систем підвищує безпеку вантажних операцій та забезпечує надійність роботи в'їзної аппарелі.

Автоматичні швартовні лебідки застосовують на судах з метою підтримки постійного зусилля у швартовному канаті під час стоянки судна в порту або на рейді. При збільшенні натягу каната лебідка вмикається і травить канат доти, доки зусилля в канаті не зменшиться до заданого. При зменшенні натягу каната лебідка включається та набиває канат.

Електропривод та апаратура управління

1.10.1. Загальне поняття електроприводу Електроприводом називається електромеханічна система, що складається з електрорухового, перетворювального, передавального та керуючого пристроїв, призначених для приведення в рух виконавчих органів робочої машини та управління цим рухом. Структурна схема електроприводу наведено малюнку 1.170. ПрУ» => | ЕД Н>| ПУ |=^>[рм У у - Від датчиків U-i- зворотного зв'язку Задають t=> Потік енергії впливу -. Сигнали управління та інформації Мал. 1.170. Структурна схема електроприводу Перетворювальний пристрій (ПрУ) перетворює напругу джерела енергії до характеру та значення робочих параметрів електродвигуна (ЕД).

• • тривалий режим, тобто режим роботи такої тривалості, при якій за час роботи/двигуна потужністю Ртемпература всіх складових електропривод пристроїв досягає значення, що встановилося (рис. 1.171, а). Як приклади механізмів із тривалим режимом роботи можна назвати відцентрові насоси насосних станцій, вентилятори, компресори, конвеєри безперервного транспорту, машини для обробки тканин тощо;
• • короткочасний режим, т. е. такий режим, у якому робочий період щодо короткий (рис. 1.171, б) і температура електродвигуна не встигає досягти встановленого значення. А перерва в роботі виконавчого механізму досить велика, так що двигун встигає охолонути практично до температури навколишнього середовища. Такий режим роботи характерний для різних механізмів короткочасної дії: шлюзів, розвідних мостів, шасі літаків та ін;

• повторно-короткочасний режим (Рис. 1.171, в), тобто такий режим, за якого періоди роботи t_p чергуються з паузами t_n (зупинка або холостий хід), причому жоден з періодів роботи температура двигуна не досягає встановленого значення, а під час зняття навантаження двигун не встигає охолону до температури навколишнього середовища. Характерною величиною для повторно-короткочасного режиму є відношення робочої частини періоду t до всього періоду циклу ґ_ц. Ця величина називається відносною тривалістю роботи або відносною тривалістю включення. Прикладами механізмів з повторно-короткочасним режимом роботи можуть бути крани, ряд металургійних верстатів, прокатні стани, бурові верстати в нафтовій промисловості тощо.

Мал. 1.171. Графіки роботи електроприводу при тривалому (а), короткочасному (б) та повторно-короткочасному (в) режимах

Залежно від режиму електроприводу вибирається потужність електродвигуна.При тривалому режимі роботи з постійним навантаженням потужність електродвигуна визначають за статичною потужністю Р_з робочого механізму, яку розраховують за продуктивністю робочого механізму з урахуванням технологічних та конструктивних особливостей установки. Втрати у двигуні та передачах враховуються ККД двигуна та передач. Відповідно до отриманої потужності підбирається за каталогом двигун тривалого режиму найближчої більшої потужності. При цьому необхідно враховувати рід струму, величину напруги живлення і конструктивне виконання електродвигуна. Правильно обраний двигун працюватиме з максимально допустимим перегріванням, тобто буде використаний повністю.

При тривалому режимі з навантаженням, що циклічно змінюється, а також при короткочасному і повторно-короткочасному режимах електродвигун підбирають за розрахованою еквівалентною потужністю з урахуванням конкретних умов експлуатації.

1.10.3. Апаратура управління та захисту

Розподіл енергії між приймачами електричної енергії (двигунами, нагрівальними, освітлювальними та іншими електротехнічними пристроями) та їх електричний захист здійснюються за допомогою електричних апаратів.

Основними функціями апаратури управління та захисту є:

• • включення та відключення приймачів електроенергії та електричних кіл;
• • електричний захист приймачів електроенергії та електричних кіл від перевантаження, коротких замикань, зниження напруги чи самопуску;
• • регулювання частоти обертання електродвигунів;
• • реверсування електродвигунів;
• • електричне гальмування електродвигунів.

Апарат може бути призначений для виконання як однієї, так і кількох з перерахованих функцій, що визначає його конструкцію та схему з'єднань. Спрацьовування апарата може відбуватися в результаті впливу оператора або незалежно від нього, під впливом фізичних процесів в електричному ланцюзі. Перші апарати називають ручними, другі - автоматичними. Апарати, у яких одна частина операцій відбувається автоматично, а друга – внаслідок втручання оператора, називають напівавтоматичним.

Апарати, що служать тільки для пуску та зупинки двигунів, називаються пусковими, а призначені також і для регулювання швидкості пускорегулюючими.

За призначенням розрізняють пускові апарати, які здійснюють:

• • увімкнення ланцюга під напругою;
• • увімкнення ланцюга під навантаженням;
• • розрив ланцюга під навантаженням;
• • розрив ланцюга під напругою, але не під навантаженням (роз'єднувальний апарат).

За режимом роботи розрізняють апарати, призначені для тривалої, короткочасної та повторно короткочасної роботи.

За виконанням апарати поділяються:

• на відкриті, що не мають спеціальних пристроїв ні для запобігання випадковому дотику до струмоведучих частин, ні для запобігання потраплянню всередину сторонніх тіл;

• • захищені, що мають пристрої для запобігання випадковому дотику до струмоведучих частин, а також для запобігання потраплянню всередину сторонніх предметів;
• • закриті, у яких внутрішня порожнина відокремлена від зовнішнього середовища оболонкою, що захищає їх внутрішні частини від проникнення пилу;
• • пиленепроникні, що мають оболонку, що ущільнює таким чином, щоб не допустити проникнення всередину апарата тонкого пилу;
• • маслонаповнені, у яких усі нормально іскристі частини занурені в масло таким чином, щоб унеможливити зіткнення між ними та навколишнім повітрям, а неіскристі частини укладені в закриту або непроникну оболонку;
• • вибухозахищені, які мають одне з виконань, допущених до застосування у вибухонебезпечних приміщеннях усіх або деяких класів.

Залежно від призначення апарати можна поділити на дві основні групи:

• • комутаційні (роз'єднувачі, високовольтні вимикачі, контактори та ін.);
• • захисні (різні реле, плавкі запобіжники, автоматичні вимикачі повітря).

По числу контактів (полюсів), що розриваються, електричні апарати поділяються на одно-, дво-, триполюсні і з великим числом полюсів.

Роз'єднувачі є найпростішими вимикачами високої напруги (рис. 1172). Їх призначення - відключення та перемикання ділянок ланцюга під напругою. Перемикання ділянок ланцюга здійснюється за відсутності струму (для забезпечення безпеки оглядів та ремонтних робіт, перемикання підвідних та відвідних ліній з однієї системи шин (провідники) на іншу тощо). Роз'єднувачі мають нерухомі та рухливі контакти, укріплені на ізоляторах. Залежно від призначення та способу встановлення застосовуються рублячі та поворотні роз'єднувачі.

Пакетні вимикачі та перемикачі (рис. 1.173) служать як пускачі електродвигунів малої потужності для перемикання в ланцюгах постійного і змінного струму, в різних автоматичних схемах для включення навантаження і т. д. Їх конструкції передбачають можливість отримання різних з'єднань в електричних схемах, наприклад для регулювання теплової потужності електричних гарячих шаф.

Мал. 1.172. Роз'єднувач

Мал. 1.173. Пакетний вимикач

Пакетні вимикачі, що випускаються, і перемикачі складаються з окремих кілець-пакетів, виконаних з ізолюючого матеріалу. Усередині пакета міститься контактна система, що складається з нерухомого та рухомого контактів. Кожен пакет є однією парою контактів — одним полюсом. З таких пакетів можна набрати будь-яку кількість полюсів. Найчастіше використовують

одно-, дво- та триполюсні апарати.

Мал. 1.174. Перемикач

Вимикачі та перемикачі (рис. 1.174) застосовують для розмикання та замикання малопотужних електричних ланцюгів різного призначення постійного та змінного струму. Вони виконуються одно- та двополюсними, захищеними (корпус із пластмаси) та герметичними (корпус із металу). За конструкцією вони поділяються на поворотні, перекидні та кнопкові. Для керування електротехнічними установками найчастіше використовують кнопкові вимикачі із двома кнопками: для включення та вимикання. Такі

кнопкові вимикачі називають пускачами або командоапа

Мал. 1.175. Контактор

Контактор (рис. 1.175) є електромагнітний вимикач дистанційної дії, що спрацьовує при замиканні або розмиканні ланцюга оперативного струму. Він застосовується для управління приймачами електроенергії досить великої потужності - великими електродвигунами, нагрівальними пристроями тощо. Контактор управляється оперативним струмом допоміжного ланцюга, причому це управління може виконуватися простим натисканням кнопки ланцюга оперативного струму (кнопкове управління).

Контактор змінного струму є складовою магнітного пускача, який призначений для дистанційного керування двигунами і є керуючим комплектом з контактора (кілька контакторів), теплового реле і кнопок управління.

Електромагнітні реле (рис. 1.176) за принципом дії аналогічні контакторам і залежно від застосування поділяються на реле захисту та управління.

Реле захисту (рис. 1.177) електротехнічних пристроїв та мереж виконуються для захисту від обриву ланцюга, перевищення струму, а також перевищення чи зниження напруги живлення. Вони розраховані на багаторазове використання, але через значну теплову інерцію (низька швидкість спрацьовування) не забезпечують захист від струмів короткого замикання. Останнє може статися при випадковому з'єднанні неізольованих струмопровідних елементів мережі (наприклад, з'єднання двох проводів повітряної лінії) або пошкодження ізоляції. При цьому різко збільшуються струм та його тепловий вплив на ізоляцію, падає напруга в мережі (знижується частота обертання валів електродвигунів до повної зупинки). Від таких перевантажень дроти електричних ліній та електротехнічні пристрої захищають шляхом відключення аварійних ділянок за рахунок використання теплової дії струмів короткого замикання.

Мал. 1.176. Електромагнітне реле

Мал. 1.177. Реле захисту

Запобіжники із плавкою вставкою - Найпростіші прилади захисту, які поділяються на пробкові та трубчасті. Основною частиною таких запобіжників є плавка вставка — металевий дріт з високим питомим опором (сплав олова і свинцю) або пластинка з металу, що добре проводить (найчастіше мідь), але меншого перерізу, ніж переріз проводів.Плавка вставка - змінна частина запобіжника, що плавиться при збільшенні струму в ланцюгу, що захищається, понад певне значення. При цьому електричний ланцюг розривається та проходження струму припиняється.

Малогабаритні автомати призначені в основному для захисту від коротких замикань та перевантажень приймачів електроенергії та проводів, розрахованих на напругу до 380 В та струм до 50 А. Засобом захисту у цих автоматах є різні розчіплювачі (електромагнітні, теплові чи комбіновані). Електромагнітні розчіплювачі спрацьовують практично моментально, тому необхідність у запобіжниках із плавкою вставкою відпадає.

1.10.4. Електромагнітний пускач

Електромагнітний пускач (магнітний пускач) - це електромагнітний апарат, призначений для дистанційної комутації споживачів електроенергії постійного та змінного струму. Він містить основу для монтажу одного або двох контакторів та двох реле захисту, що працюють за тепловим принципом.

Для дистанційного керування контактором застосовуються кнопки керування, змонтовані, як правило, в одному корпусі – кнопковій станції. Кнопкові станції комплектуються однією, двома чи трьома кнопками. Кожна кнопка має один замикаючий і один контакт, що розмикає.

Для керування одним і тим самим споживачем електроенергії або однією групою споживачів можна використовувати кілька кнопкових станцій, що дозволить включати та вимикати споживачі електроенергії з різних місць (постів).

Магнітний пускач має два ланцюги: основний (силовий) і допоміжний (ланцюг управління). Ланцюг управління може бути підключений до тієї ж лінії, що і силовий ланцюг, або отримувати напругу живлення від іншого джерела.Напруга живлення ланцюга керування повинна відповідати робочому напрузі котушки (/_ат контактора і може відрізнятись від напруги силового ланцюга. Робоча напруга 1/_кат котушки управління магнітного пускача зазвичай вказується на корпусі. Стандартний ряд значень [/_кат: 12, 24, ПЗ, 220 і 380 Ст.

Основним елементом магнітного пускача є контактор.

Контактор складається із сердечника 2, на якому розміщена втягуюча котушка 1, якоря 3 та групи рухомих 5 та нерухомих 6 контактів (рис. 1.178, а). Рухливі контакти розташовані на ізоляційній траверсі 4. Серед рухомих і нерухомих контактів розрізняють основні 5, 6 (силові) та допоміжні 7 контакти (рис. 1.178, б). Силові контакти замикають ланцюги живлення приймача електроенергії. Допоміжні контакти (їх називають блокконтактами) призначені для комутації ланцюга управління.

Мал. 1.178. Принцип роботи контактора (а) магнітного пускача та зовнішній вигляд траверсів (б)

При подачі напруги на котушку пускача струм, що протікає в ній, створює магнітне поле, яке притягує якір до сердечника, в результаті чого відбувається замикання силових контактів, а також замикання (або розмикання в залежності від виконання) допоміжних контактів. При знятті напруги з котушки магнітного пускача під дією пружини зворотної (а в деяких типах контакторів під дією власної ваги) контакти розмикаються.

Пускачі, призначені для комутування електричних кіл з великими струмами, як правило, оснащені дугогасниками (рис. 1.179), розташованими в спеціальних дугогасних камерах над силовими контактами.

Мал. 1.179. Дугогасна камера з дугогасниками

Принцип роботи електромагнітного пускача розглянемо з прикладу найпростішої схеми управління роботою трифазного асинхронного електродвигуна (рис. 1.180).

Мал. 1.180. Схема керування роботою трифазного електродвигуна

Силовий ланцюг містить трифазний вимикач Q, запобіжники та електродвигун М. Напруга до електродвигуна М надходить через замикаючі силові контакти КМ2-КМ4 контактора КМ та котушки температурних реле КК1 і КК2.

До ланцюга управління через послідовно з'єднані розмикаючу кнопку SB1, замикаючу кнопку SB2 та контакти температурних реле КК1 та КК2 підключена котушка контактора КМ. Контакти кнопок SB1 і SB2 відповідно розмикають і замикають ланцюг управління лише тоді, коли перебувають у натиснутому стані. При відпусканні цих кнопок вони повертаються у вихідний стан, тобто кнопка, що розмикає, замикає ланцюг управління, а замикаюча - розмикає.

У вихідному стані (як показано на рис. 1180) двигун зупинений. При натисканні на кнопку, що замикає SB2 на котушку КМ контактора через розмикаючі контакти кнопки SB1 та температурні реле КК1 і КК2 надходить напруга, контактор спрацьовує та його замикаючі контакти КМ2-КМ4 замикають ланцюг живлення електродвигуна, а блок-контакт КМ1 шунтує замикаючу кнопку SB2, що позбавляє оператора необхідності подальшого утримання цієї кнопки. Для зупинки електродвигуна слід натиснути на кнопку, що розмикає SB1. Подача напруги на котушку КМ контактора припиниться, контакти КМ2-КМ4 розімкнуться і електродвигун М зупиниться.

При перевантаженнях збільшується струм, що споживається електродвигуном, спрацьовують температурні реле КК1 і КК2 (або одне з них), контакт КК1 або КК2 розмикає ланцюг управління, подача напруги на котушку КМ контактора припиняється, електродвигун зупиняється.

Дана схема забезпечує відключення електродвигуна при зникненні або значному зниженні напруги силового ланцюга. Ця міра запобігає самостійному запуску електродвигуна при нормалізації режиму роботи силового ланцюга. Відновлення роботи електродвигуна має здійснити оператор.

Для захисту силового ланцюга та ланцюга управління від коротких замикань служать запобіжники FU.

Примітка. На контакторах імпортного виробництва замикаючі контакти позначені літерами NO (Normal Open – нормально відкритий), а розмикаючі – літерами NC (Normal Close – нормально закритий).

Контрольні питання та завдання

• 1. Назвіть складові частини електроприводу.
• 2. Поясніть особливості одиночного, групового та багаторухового електроприводів.
• 3. Чим характеризується тривалість і режим роботи електродвигуна?
• 4. Чим характеризується короткочасність і режим роботи електродвигуна?
• 5. Чим характеризується повторно-короткочас і режим роботи електродвигуна?
• 6. Як вибирається потужність електродвигуна?
• 7. Яке призначення апаратур захист та управління?
• 8. Наведіть класифікацію апаратів за призначенням.
• 9. Наведіть класифікацію апаратів за режимом роботи.
• 10. Наведіть класифікацію апаратів виконання.
• 11. Поясніть призначення роз'єднувачів.
• 12. Поясніть призначення пакетних ключів і перемикачів.
• 13. Поясніть призначення та принцип роботи контактора.
• 14. Поясніть призначення та принцип роботи реле захист.
• 15- Поясніть пристрій магнітного пускача.
• 16. Поясніть принцип роботи магнітного пускача.